| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 开关磁阻电机的发展概况与研究方向 | 第9-11页 |
| 1.2.1 开关磁阻电机的发展概况 | 第9页 |
| 1.2.2 开关磁阻电机的研究方向 | 第9-11页 |
| 1.3 开关磁阻电机转矩脉动抑制方法 | 第11-14页 |
| 1.3.1 传统的开关磁阻电机控制方法 | 第11-12页 |
| 1.3.2 开关磁阻电机转矩脉动抑制的控制策略 | 第12-14页 |
| 1.4 论文主要研究内容及章节安排 | 第14-16页 |
| 2 开关磁阻电机的工作原理和数学模型 | 第16-23页 |
| 2.1 开关磁阻电机的工作原理 | 第16-17页 |
| 2.2 开关磁阻电机的数学模型 | 第17-22页 |
| 2.2.1 电路方程 | 第17-18页 |
| 2.2.2 磁链方程 | 第18页 |
| 2.2.3 机械方程 | 第18页 |
| 2.2.4 SRM机电联系方程 | 第18-20页 |
| 2.2.5 简化线性模型下电磁转矩分析 | 第20-22页 |
| 2.3 本章小结 | 第22-23页 |
| 3 开关磁阻电机DITC控制策略的研究 | 第23-38页 |
| 3.1 开关磁阻电机直接瞬时转矩控制 | 第23-30页 |
| 3.1.1 开关磁阻电机转矩分配函数控制 | 第23-26页 |
| 3.1.2 开关磁阻电机直接瞬时转矩滞环控制策略 | 第26-27页 |
| 3.1.3 DITC控制策略中电感和转矩及位置角的关系 | 第27-28页 |
| 3.1.4 功率变换器的开关状态分析 | 第28-29页 |
| 3.1.5 转矩滞环控制 | 第29-30页 |
| 3.2 开关磁阻电机PWM-DITC控制策略 | 第30-32页 |
| 3.3 开关磁阻电机滞环控制和PWM-DITC控制系统仿真模型 | 第32-33页 |
| 3.4 仿真结果与分析 | 第33-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 4 开关磁阻电机模糊自适应分数阶PI~α控制器的设计 | 第38-49页 |
| 4.1 模糊自适应分数阶PI~α控制器的结构 | 第38-39页 |
| 4.2 分数阶PI~α控制器 | 第39-41页 |
| 4.3 模糊自适应分数阶PI~α控制器的设计 | 第41-45页 |
| 4.3.1 模糊化过程的设计 | 第41-43页 |
| 4.3.2 模糊规则的设计 | 第43-44页 |
| 4.3.3 解模糊过程的设计及控制器的输出 | 第44-45页 |
| 4.4 开关磁阻电机模糊分数阶PI~α控制仿真模型 | 第45-46页 |
| 4.5 仿真结果与分析 | 第46-48页 |
| 4.6 本章小结 | 第48-49页 |
| 5 系统硬件设计 | 第49-57页 |
| 5.1 系统硬件整体结构的概述 | 第49页 |
| 5.2 TMS320F28335最小系统 | 第49-51页 |
| 5.2.1 主控芯片TMS320F28335简介 | 第50页 |
| 5.2.2 TMS320F28335最小系统的电源 | 第50-51页 |
| 5.3 功率变换器的拓扑结构以及开关器件的选型 | 第51-53页 |
| 5.3.1 功率变换器的拓扑结构 | 第52页 |
| 5.3.2 开关器件的选型 | 第52-53页 |
| 5.4 驱动电路 | 第53-54页 |
| 5.5 电流传感器选型 | 第54-55页 |
| 5.6 位置检测调理电路 | 第55-56页 |
| 5.7 本章小结 | 第56-57页 |
| 6 系统软件设计及实验结果 | 第57-64页 |
| 6.1 系统主程序 | 第57-58页 |
| 6.2 中断服务子程序 | 第58-61页 |
| 6.2.1 电流采样中断子程序 | 第58-59页 |
| 6.2.2 位置速度检测中断子程序 | 第59-61页 |
| 6.3 实验结果与分析 | 第61-63页 |
| 6.3.1 实验平台 | 第61页 |
| 6.3.2 实验结果分析 | 第61-63页 |
| 6.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 7 总结与展望 | 第64-66页 |
| 7.1 全文总结 | 第64页 |
| 7.2 研究展望 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 附录 | 第70-71页 |
