| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 | 第10-13页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 当前存在的问题 | 第13-14页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 锂电池模型建立及仿真 | 第16-31页 |
| 2.1 常用电池模型 | 第16-19页 |
| 2.1.1 锂离子电池电化学模型 | 第16-17页 |
| 2.1.2 锂离子电池电气模型 | 第17-19页 |
| 2.2 Thevinin等效电路模型参数拟合 | 第19-27页 |
| 2.2.1 混合动力脉冲能力特性(HPPC)试验 | 第20-22页 |
| 2.2.2 开路电压参数辨识 | 第22-23页 |
| 2.2.3 欧姆内阻参数辨识 | 第23-25页 |
| 2.2.4 极化内阻与极化电容参数辨识 | 第25-27页 |
| 2.3 电池模型仿真分析 | 第27-30页 |
| 2.3.1 恒流放电端电压验证 | 第28-29页 |
| 2.3.2 HPPC试验端电压验证 | 第29-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 基于优化卡尔曼滤波的SOC估算建模 | 第31-49页 |
| 3.1 卡尔曼滤波原理 | 第31-34页 |
| 3.1.1 线性离散Kalman滤波 | 第32-33页 |
| 3.1.2 非线性离散Kalman滤波 | 第33-34页 |
| 3.2 基于EKF的SOC估算原理及仿真 | 第34-38页 |
| 3.2.1 基于EKF的SOC估算原理 | 第34-37页 |
| 3.2.2 基于EKF的SOC估算仿真 | 第37-38页 |
| 3.3 基于优化扩展卡尔曼滤波(OEKF)的SOC估算原理 | 第38-48页 |
| 3.3.1 观测噪声方差的动态修正 | 第39-41页 |
| 3.3.2 OEKF的建模及仿真分析 | 第41-48页 |
| 3.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 锂电池组信息采集单元设计 | 第49-66页 |
| 4.1 电池管理系统组成 | 第49-50页 |
| 4.2 信息采集单元硬件设计 | 第50-57页 |
| 4.2.1 整体结构组成 | 第50-51页 |
| 4.2.2 电源模块设计 | 第51-52页 |
| 4.2.3 MCU模块设计 | 第52-53页 |
| 4.2.4 测量模块与被动均衡模块的设计 | 第53-55页 |
| 4.2.5 通信模块设计 | 第55-57页 |
| 4.3 信息采集单元软件设计 | 第57-65页 |
| 4.3.1 主程序设计 | 第57-58页 |
| 4.3.2 电池单体电压测量和均衡控制程序设计 | 第58-59页 |
| 4.3.3 温度测量程序设计 | 第59-60页 |
| 4.3.4 CAN通信程序设计 | 第60-62页 |
| 4.3.5 上位机设计 | 第62-65页 |
| 4.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 系统测试与结果分析 | 第66-81页 |
| 5.1 试验目的 | 第66页 |
| 5.2 试验台架搭建 | 第66-69页 |
| 5.3 采集单元的台架测试 | 第69-76页 |
| 5.3.1 CAN通信测试 | 第71-74页 |
| 5.3.2 采集单元精度测试 | 第74-76页 |
| 5.4 SOC估算的台架验证 | 第76-80页 |
| 5.4.1 测试过程 | 第76-77页 |
| 5.4.2 工况模拟及结果分析 | 第77-80页 |
| 5.5 本章小结 | 第80-81页 |
| 第6章 总结与展望 | 第81-83页 |
| 6.1 全文总结 | 第81-82页 |
| 6.2 展望 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-87页 |
| 攻读硕士期间的研究成果 | 第87页 |