离散时间多智能体系统的可镇定性和包围控制研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第10-11页 |
| 缩略语对照表 | 第11-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-22页 |
| 1.1 多智能体系统的研究背景 | 第14-17页 |
| 1.2 可镇定性的研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3 包围控制的研究现状 | 第18-20页 |
| 1.4 论文的主要工作和结构安排 | 第20-22页 |
| 第二章 基本概念和引理 | 第22-30页 |
| 2.1 特殊矩阵 | 第22-23页 |
| 2.2 图理论 | 第23-24页 |
| 2.3 图的拉普拉斯矩阵 | 第24-25页 |
| 2.4 一般线性系统的可镇定性 | 第25-27页 |
| 2.5 一致性和凸包定义 | 第27-30页 |
| 第三章 固定拓扑下多智能体系统的可镇定性 | 第30-42页 |
| 3.1 系统模型 | 第30-32页 |
| 3.2 可镇定性分析 | 第32-36页 |
| 3.3 反馈矩阵设计 | 第36-38页 |
| 3.4 固定拓扑下系统可镇定性的仿真结果 | 第38-40页 |
| 3.5 小结 | 第40-42页 |
| 第四章 切换拓扑下多智能体系统的可镇定性 | 第42-54页 |
| 4.1 平均系统理论 | 第42-43页 |
| 4.2 可镇定性分析 | 第43-46页 |
| 4.3 理论结果推广 | 第46-48页 |
| 4.4 仿真结果 | 第48-53页 |
| 4.4.1 切换拓扑下系统可镇定性的仿真结果 | 第48-51页 |
| 4.4.2 跟踪控制的仿真结果 | 第51-52页 |
| 4.4.3 编队控制的仿真结果 | 第52-53页 |
| 4.5 小结 | 第53-54页 |
| 第五章 切换多智能体系统的包围控制 | 第54-76页 |
| 5.1 多智能体系统包围控制的典型模型 | 第54-58页 |
| 5.2 切换多智能体系统模型 | 第58-59页 |
| 5.3 具有静态领航者的包围控制 | 第59-64页 |
| 5.4 具有动态领航者的包围控制 | 第64-68页 |
| 5.5 仿真结果 | 第68-74页 |
| 5.5.1 具有静态领航者的包围控制仿真结果 | 第68-71页 |
| 5.5.2 具有动态领航者的包围控制仿真结果 | 第71-74页 |
| 5.6 小结 | 第74-76页 |
| 第六章 总结与展望 | 第76-78页 |
| 6.1 论文总结 | 第76页 |
| 6.2 论文展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-84页 |
| 致谢 | 第84-86页 |
| 作者简介 | 第86-87页 |
