| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 PMSM的控制方法及研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 PMSM无传感器控制方法的研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第15-17页 |
| 第2章 永磁同步电机模型及矢量控制原理 | 第17-33页 |
| 2.1 永磁同步电机的结构与分类 | 第17页 |
| 2.2 永磁同步电机的数学模型 | 第17-23页 |
| 2.2.1 三相静止坐标系下PMSM的数学模型 | 第18-19页 |
| 2.2.2 坐标系之间的变换关系 | 第19-22页 |
| 2.2.3 α-β坐标系下PMSM的数学模型 | 第22页 |
| 2.2.4 d-q坐标系下PMSM的数学模型 | 第22-23页 |
| 2.3 永磁同步电机的矢量控制原理 | 第23-25页 |
| 2.4 空间矢量脉宽调制技术(SVPWM) | 第25-32页 |
| 2.4.1 SVPWM的基本原理 | 第25-28页 |
| 2.4.2 SVPWM算法的实现 | 第28-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 基于滑模观测器的PMSM控制系统的设计与仿真 | 第33-58页 |
| 3.1 滑模变结构控制基本原理 | 第33-34页 |
| 3.1.1 滑动模态的定义 | 第33-34页 |
| 3.1.2 滑模变结构控制的定义 | 第34页 |
| 3.2 传统滑模观测器的构建 | 第34-37页 |
| 3.3 传统滑模观测器的改进 | 第37-44页 |
| 3.3.1 自适应滑模观测器的设计 | 第37-40页 |
| 3.3.2 Lyapunov稳定性证明 | 第40-41页 |
| 3.3.3 基于锁相环的转子位置估计 | 第41-44页 |
| 3.4 基于自适应SMO的 PMSM控制系统的仿真模型 | 第44-50页 |
| 3.5 仿真结果及分析 | 第50-57页 |
| 3.5.1 给定转速时的仿真分析 | 第50-52页 |
| 3.5.2 转速变化时的仿真分析 | 第52-54页 |
| 3.5.3 转矩突变时的仿真分析 | 第54-56页 |
| 3.5.4 对比传统滑模观测器的仿真分析 | 第56-57页 |
| 3.6 本章小结 | 第57-58页 |
| 第4章 PMSM无位置传感器控制系统设计 | 第58-70页 |
| 4.1 永磁同步电机控制系统的硬件设计 | 第58-64页 |
| 4.1.1 功率变换电路及驱动电路设计 | 第58-60页 |
| 4.1.2 电压检测电路设计 | 第60-61页 |
| 4.1.3 电流检测电路设计 | 第61-62页 |
| 4.1.4 保护电路设计 | 第62-63页 |
| 4.1.5 电源电路设计 | 第63页 |
| 4.1.6 通信电路设计 | 第63-64页 |
| 4.2 控制系统软件设计 | 第64-66页 |
| 4.2.1 主程序设计 | 第64-65页 |
| 4.2.2 中断子程序设计 | 第65页 |
| 4.2.3 SVPWM程序设计 | 第65-66页 |
| 4.3 实验结果与分析 | 第66-69页 |
| 4.3.1 稳态性能分析 | 第67-68页 |
| 4.3.2 动态性能分析 | 第68-69页 |
| 4.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术成果 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |