| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 英文缩写 | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 研究背景 | 第11-12页 |
| 1.2 高通量核酸提取背景介绍 | 第12-17页 |
| 1.2.1 磁珠法核酸提取原理 | 第12-13页 |
| 1.2.2 磁珠法核酸提取方法 | 第13-14页 |
| 1.2.3 国内外高通量样本处理系统性能对比 | 第14-17页 |
| 1.3 课题研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 高通量核酸提取系统中机械抓手模块研究 | 第19-33页 |
| 2.1 引言 | 第19-21页 |
| 2.1.1 机械抓手介绍 | 第19-20页 |
| 2.1.2 适用于高通量移液工作站的机械抓手 | 第20-21页 |
| 2.2 高通量核酸提取系统机械抓手模块机械设计 | 第21-27页 |
| 2.2.1 旋转定位控制组件设计与材料选型 | 第22-23页 |
| 2.2.2 开合控制组件设计与材料选型 | 第23-25页 |
| 2.2.3 机械手指压力采集控制组件设计与材料选型 | 第25-27页 |
| 2.3 高通量核酸提取系统机械抓手模块性能测试 | 第27-32页 |
| 2.3.1 机械抓手模块旋转精度测试 | 第27-30页 |
| 2.3.2 机械抓手模块抓取稳定性测试 | 第30-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 高通量核酸提取系统中磁分离模块与振荡混匀模块研究 | 第33-47页 |
| 3.1 引言 | 第33页 |
| 3.2 高通量磁分离模块与振荡混匀模块设计 | 第33-35页 |
| 3.2.1 高通量磁分离模块设计 | 第33-35页 |
| 3.2.2 振荡混匀模块设计 | 第35页 |
| 3.3 高通量磁分离模块与振荡混匀模块硬件电路设计与材料选型 | 第35-38页 |
| 3.4 温度控制算法研究 | 第38-42页 |
| 3.4.1 PID控制算法 | 第38-39页 |
| 3.4.2 增量式PID控制算法 | 第39-40页 |
| 3.4.3 温度控制测试 | 第40-42页 |
| 3.5 高通量磁分离模块与振荡混匀模块性能测试 | 第42-46页 |
| 3.5.1 振荡混匀模块测试 | 第42-44页 |
| 3.5.2 高通量磁分离模块测试 | 第44-46页 |
| 3.6 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 高通量核酸提取系统集成测试 | 第47-59页 |
| 4.1 引言 | 第47页 |
| 4.2 高通量核酸提取系统控制软件 | 第47-49页 |
| 4.3 全血核酸提取实验 | 第49-58页 |
| 4.3.1 手动磁珠法核酸提取实验 | 第50-52页 |
| 4.3.2 便携式核酸提取仪磁珠法核酸提取实验 | 第52-54页 |
| 4.3.3 高通量移液工作站核酸提取实验 | 第54-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 总结与展望 | 第59-61页 |
| 5.1 论文工作总结 | 第59-60页 |
| 5.2 展望 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-69页 |
| 硕士期间发表论文以及专利 | 第69页 |
