基于ADRC的双向DC-DC变换器在节能电梯系统中的应用
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10页 |
| 1.2 课题研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 超级电容储能应用 | 第10-12页 |
| 1.2.2 双向DC-DC变换器 | 第12-13页 |
| 1.2.3 直流变换器控制方法 | 第13-14页 |
| 1.3 ADRC现状及其应用 | 第14-15页 |
| 1.4 本文结构安排 | 第15-16页 |
| 第二章 双向DC-DC变换器总体方案 | 第16-24页 |
| 2.1 双向DC-DC变换器功能及技术指标 | 第16-17页 |
| 2.2 系统主拓扑结构设计 | 第17-19页 |
| 2.2.1 主拓扑结构选型 | 第17-18页 |
| 2.2.2 主拓扑结构改进 | 第18-19页 |
| 2.3 双向DC-DC变换器工作原理 | 第19-21页 |
| 2.3.1 降压模式工作原理分析 | 第19-20页 |
| 2.3.2 升压模式工作原理分析 | 第20-21页 |
| 2.4 系统双闭环控制结构 | 第21-23页 |
| 2.4.1 电流环结构分析 | 第22-23页 |
| 2.4.2 电压环结构分析 | 第23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 双向DC-DC变换器建模分析 | 第24-32页 |
| 3.1 斜坡补偿原理 | 第24-25页 |
| 3.2 系统小信号建模分析 | 第25-31页 |
| 3.2.1 降压模式建模 | 第26-29页 |
| 3.2.2 升压模式建模 | 第29-30页 |
| 3.2.3 系统小信号模型 | 第30-31页 |
| 3.3 本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 双向DC-DC变换器的自抗扰控制器设计 | 第32-57页 |
| 4.1 自抗扰控制结构 | 第32-33页 |
| 4.2 降压模式LADRC控制器设计 | 第33-42页 |
| 4.2.1 LESO设计 | 第33-36页 |
| 4.2.2 反馈控制律设计 | 第36-38页 |
| 4.2.3 LADRC性能分析 | 第38-42页 |
| 4.3 升压模式LADRC控制器设计 | 第42-50页 |
| 4.3.1 LESO设计 | 第42-44页 |
| 4.3.2 反馈控制律设计 | 第44-45页 |
| 4.3.3 LADRC性能分析 | 第45-50页 |
| 4.4 系统Matlab/Simulink仿真 | 第50-56页 |
| 4.4.1 电流环仿真 | 第50-54页 |
| 4.4.2 电压环仿真 | 第54-56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 系统实验平台设计 | 第57-71页 |
| 5.1 系统硬件设计 | 第57-66页 |
| 5.1.1 高频变压器设计 | 第57-61页 |
| 5.1.2 储能电感的设计 | 第61-63页 |
| 5.1.3 硬件电路设计 | 第63-66页 |
| 5.1.4 元器件选型 | 第66页 |
| 5.2 系统软件设计 | 第66-70页 |
| 5.2.1 DSP软件设计 | 第67-68页 |
| 5.2.2 FPGA软件设计 | 第68-70页 |
| 5.3 本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 系统实验设计与结果 | 第71-79页 |
| 6.1 降压模式实验 | 第72-74页 |
| 6.1.1 阶跃响应实验 | 第72-73页 |
| 6.1.2 稳态实验 | 第73-74页 |
| 6.2 升压模式实验 | 第74-76页 |
| 6.2.1 阶跃响应实验 | 第74-75页 |
| 6.2.2 稳态实验 | 第75-76页 |
| 6.3 其它实验 | 第76-78页 |
| 6.4 本章小结 | 第78-79页 |
| 结论 | 第79-81页 |
| 1 本文总结 | 第79页 |
| 2 工作展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 答辩委员会对论文的评定意见 | 第87页 |
