| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第10页 |
| 1.2 研究难点与国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.3 论文主要研究内容及章节安排 | 第14-16页 |
| 第2章 无线定位经典模型与算法 | 第16-29页 |
| 2.1 定位算法基本模型 | 第16-17页 |
| 2.2 传统定位算法 | 第17-22页 |
| 2.2.1 TOA定位算法 | 第17-19页 |
| 2.2.2 基于TDOA测量的定位算法 | 第19页 |
| 2.2.3 基于AOA测量的定位算法 | 第19-20页 |
| 2.2.4 基于RSSI的定位算法 | 第20-21页 |
| 2.2.5 NLOS模型 | 第21-22页 |
| 2.3 传统NLOS抑制算法 | 第22-26页 |
| 2.3.1 残差加权定位算法(RWGH) | 第23-24页 |
| 2.3.2 LCRT定位算法 | 第24页 |
| 2.3.3 原始RSA算法 | 第24-26页 |
| 2.4 层次分析法 | 第26-27页 |
| 2.5 定位性能指标 | 第27-28页 |
| 2.6 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 运用Caley-Menger矩阵的NLOS误差分析 | 第29-50页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 Cayley-Menger几何意义 | 第29-35页 |
| 3.3 标准7基站环境下Caley-Menger 矩阵中的NLOS信息 | 第35-41页 |
| 3.3.1 利用Caley-Menger矩阵构建最优化函数 | 第35-36页 |
| 3.3.2 仿真结果分析 | 第36-41页 |
| 3.4 Caley-Menger矩阵与拉格朗日乘子法 | 第41-48页 |
| 3.4.1 最优化算法的二次型变形 | 第41-42页 |
| 3.4.2 Caley-Menger矩阵的拉格朗日乘子的计算 | 第42-44页 |
| 3.4.3 仿真结果分析 | 第44-48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-50页 |
| 第4章 基于层次分析法的改进NLOS误差分析 | 第50-66页 |
| 4.1 引言 | 第50页 |
| 4.2 层次分析法 | 第50-54页 |
| 4.3 层次分析法的基站选择 | 第54-56页 |
| 4.4 基于层次分析法的NLOS误差分析与应用 | 第56-64页 |
| 4.4.1 基于层次分析法的NLOS误差分析 | 第56-60页 |
| 4.4.2 仿真结果分析 | 第60-64页 |
| 4.5 本章小结 | 第64-66页 |
| 第5章 基于海伦公式的最优化非视距抑制定位算法 | 第66-78页 |
| 5.1 引言 | 第66页 |
| 5.2 海伦公式构建面积残差原理 | 第66-67页 |
| 5.3 基于面积残差的代价函数定义 | 第67-69页 |
| 5.4 仿真结果分析 | 第69-77页 |
| 5.4.1 测距噪声与NLOS误差强度的影响 | 第70-73页 |
| 5.4.2 BS数目对定位精度的影响 | 第73-77页 |
| 5.5 结论 | 第77-78页 |
| 第6章 结论与展望 | 第78-80页 |
| 6.1 结论 | 第78页 |
| 6.2 展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第86页 |
