基于图像识别算法的电动汽车的自动充电接口的识别与定位及其控制方法
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第13-24页 |
| 1.1 课题背景与研究意义 | 第13-15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-22页 |
| 1.2.1 电动汽车及充电相关技术的研究现状 | 第15-18页 |
| 1.2.2 图像识别技术研究现状 | 第18-22页 |
| 1.3 论文研究的主要内容 | 第22-23页 |
| 1.4 论文结构安排 | 第23-24页 |
| 第二章 电动汽车自动充电系统的硬件架构 | 第24-33页 |
| 2.1 引言 | 第24页 |
| 2.2 电动汽车自动充电系统的需求分析 | 第24-25页 |
| 2.3 根据需求的系统装置设计 | 第25-26页 |
| 2.4 系统各装置的具体功能及细节 | 第26-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 电动汽车自动充电系统的软件设计 | 第33-45页 |
| 3.1 引言 | 第33页 |
| 3.2 开发环境介绍 | 第33-34页 |
| 3.3 系统运行流程 | 第34-43页 |
| 3.4 通信协议分析 | 第43-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 充电接口目标识别与定位的算法研究 | 第45-83页 |
| 4.1 引言 | 第45页 |
| 4.2 图像预处理 | 第45-54页 |
| 4.3 目标定位 | 第54-82页 |
| 4.3.1 目标初步定位 | 第54-69页 |
| 4.3.2 目标精确定位 | 第69-82页 |
| 4.4 本章小结 | 第82-83页 |
| 第五章 系统搭建和实验测试 | 第83-99页 |
| 5.1 系统安装和调试 | 第83-88页 |
| 5.2 实验设计 | 第88-98页 |
| 5.3 实验及结果分析 | 第98页 |
| 5.4 本章小结 | 第98-99页 |
| 第六章 总结和展望 | 第99-101页 |
| 6.1 本文工作总结 | 第99页 |
| 6.2 研究工作展望 | 第99-101页 |
| 参考文献 | 第101-103页 |
| 附录 | 第103-104页 |
| 致谢 | 第104页 |
