| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.2 课题的背景与意义 | 第9-11页 |
| 1.3 国内外研究现状及当前存在的问题 | 第11-16页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第16-17页 |
| 2 基于样条函数的凸轮升程曲线拟合 | 第17-30页 |
| 2.1 升程数据的预处理 | 第17-22页 |
| 2.2 升程数据的三次样条插值 | 第22-26页 |
| 2.3 升程数据优化方案验证 | 第26-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 3 凸轮轴磨削运动数学模型 | 第30-40页 |
| 3.1 砂轮跟随运动数学模型的建立与求解 | 第30-35页 |
| 3.2 工件旋转运动数学模型的建立与求解 | 第35-38页 |
| 3.3 数控凸轮轴磨床伺服控制系统概述 | 第38-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 4 凸轮轴磨削工件主轴转速的优化控制策略 | 第40-53页 |
| 4.1 工件旋转运动的转速优化分析 | 第40-41页 |
| 4.2 砂轮架跟随运动约束条件 | 第41-43页 |
| 4.3 凸轮数控磨削工件转速的积分反求 | 第43-50页 |
| 4.4 凸轮工件主轴转速曲线的三次样条拟合 | 第50-52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 5 基于HNC-8型数控系统的转速优化控制模块应用实验 | 第53-62页 |
| 5.1 凸轮轴磨削加工工作流程 | 第53-54页 |
| 5.2 基于HNC-8型数控系统的运动控制模块开发 | 第54-55页 |
| 5.3 凸轮磨削试验和结果分析 | 第55-61页 |
| 5.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 6 总结与展望 | 第62-64页 |
| 6.1 全文总结 | 第62-63页 |
| 6.2 研究展望 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |