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散乱点云的孔洞修补及三维重构研究

摘要第5-6页
Abstract第6页
第一章 绪论第9-19页
    1.1 课题背景第9-10页
    1.2 逆向工程的国内外研究现状第10-17页
        1.2.1 三维点云获取第10-13页
        1.2.2 三维点云处理第13-16页
        1.2.3 点云三维重构第16-17页
    1.3 论文研究内容及意义第17-18页
    1.4 论文组织结构第18-19页
第二章 基于SFM的点云孔洞修补算法第19-35页
    2.1 光栅投影三维测量法的系统模型第19-21页
    2.2 经典点云孔洞修补算法第21页
    2.3 VisualSFM第21-22页
    2.4 基于SFM的点云孔洞修补算法第22-28页
        2.4.1 点云孔洞边界提取第22-24页
        2.4.2 补充点提取第24-25页
        2.4.3 孔洞修补第25-28页
    2.5 实验第28-33页
        2.5.1 实验流程图第28页
        2.5.2 实验分析第28-33页
    2.6 本章小结第33-35页
第三章 基于改进kdtree的Delaunay三角化算法第35-51页
    3.1 Delaunay三角化算法的研究现状第35-38页
        3.1.1 Delaunay三角化算法第35-36页
        3.1.2 基于点排序的逐点插入法第36-38页
    3.2 基于改进kdtree的Delaunay三角化算法第38-44页
        3.2.1 宽度优先的kdtree结构第38-40页
        3.2.2 分割停止条件第40-41页
        3.2.3 区域标记第41-42页
        3.2.4 插入顺序规划第42-43页
        3.2.5 时间复杂度分析第43-44页
    3.3 实验第44-50页
        3.3.1 实验流程图第44页
        3.3.2 实验分析第44-50页
    3.4 本章小结第50-51页
第四章 总结与展望第51-53页
    4.1 总结第51页
    4.2 本课题中出现的问题以及对未来研究方向的展望第51-52页
    4.3 结束语第52-53页
致谢第53-55页
参考文献第55-61页
作者简介第61页

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