北斗B1/B2双频软件接收机的设计与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 选题的背景及意义 | 第9-12页 |
| 1.1.1 北斗系统介绍 | 第9-10页 |
| 1.1.2 北斗信号结构 | 第10-11页 |
| 1.1.3 研究背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状和发展趋势 | 第12-13页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 北斗双频信号捕获算法 | 第14-29页 |
| 2.1 卫星信号捕获原理 | 第14-17页 |
| 2.2 传统信号捕获算法 | 第17-19页 |
| 2.3 虚警概率和检测概率 | 第19-21页 |
| 2.4 相干积分 | 第21-23页 |
| 2.5 双频信号捕获算法 | 第23-24页 |
| 2.6 实验结果验证 | 第24-29页 |
| 第3章 北斗双频信号跟踪算法 | 第29-45页 |
| 3.1 信号跟踪原理 | 第29-32页 |
| 3.2 载波跟踪环 | 第32-35页 |
| 3.3 多普勒观测值的提取 | 第35-36页 |
| 3.4 辅助跟踪算法 | 第36-45页 |
| 3.4.1 算法模型 | 第36-39页 |
| 3.4.2 实验结果分析 | 第39-45页 |
| 第4章 双频单点定位解算 | 第45-57页 |
| 4.1 双频观测模型 | 第45-47页 |
| 4.1.1 双频伪距观测量的电离层修正模型 | 第45-46页 |
| 4.1.2 卫星硬件延迟修正模型 | 第46页 |
| 4.1.3 卫星钟差修正模型 | 第46页 |
| 4.1.4 地球自转改正 | 第46-47页 |
| 4.2 卫星位置和速率计算 | 第47-51页 |
| 4.2.1 卫星位置计算 | 第47-50页 |
| 4.2.2 卫星速度计算 | 第50-51页 |
| 4.3 最小二乘法 | 第51-54页 |
| 4.3.1 最小二乘原理 | 第51-52页 |
| 4.3.2 最小二乘的定位算法 | 第52-54页 |
| 4.4 卡尔曼滤波 | 第54-57页 |
| 4.4.1 卡尔曼滤波基本原理 | 第54-55页 |
| 4.4.2 卡尔曼滤波的定位算法 | 第55-57页 |
| 第5章 软件平台设计及实现 | 第57-67页 |
| 5.1 总体结构 | 第57-61页 |
| 5.1.1 中频数字信号预处理模块 | 第57-58页 |
| 5.1.2 多通道相关器模块 | 第58页 |
| 5.1.3 基带信号处理模块 | 第58页 |
| 5.1.4 导航电文解调模块 | 第58-59页 |
| 5.1.5 PVT解算模块 | 第59页 |
| 5.1.6 双频软件接收机流程 | 第59-61页 |
| 5.2 软件测试及结果分析 | 第61-66页 |
| 5.3 本章小结 | 第66-67页 |
| 第6章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 6.1 本文主要工作 | 第67-68页 |
| 6.2 研究展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
