| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 课题来源 | 第8页 |
| 1.2 课题研究背景与意义 | 第8-9页 |
| 1.3 国内外研究概况 | 第9-11页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第11-12页 |
| 2 饲料运输车控制系统需求分析 | 第12-16页 |
| 2.1 饲料运输车工作装置概述 | 第12-13页 |
| 2.2 卸料过程工况分析 | 第13-14页 |
| 2.3 控制系统研究要点 | 第14-15页 |
| 2.4 重要技术要求 | 第15-16页 |
| 3 基于adams-Matlab联合的绞龙俯仰分析与控制 | 第16-38页 |
| 3.1 绞龙俯仰动力学理论分析 | 第16-20页 |
| 3.2 绞龙俯仰ADAMS动力学仿真 | 第20-25页 |
| 3.3 绞龙俯仰比例控制 | 第25-31页 |
| 3.4 绞龙俯仰控制性能分析 | 第31-38页 |
| 4 控制系统设计与开发 | 第38-53页 |
| 4.1 基于CANBUS的通讯方案 | 第38-41页 |
| 4.2 控制系统设计框图 | 第41-43页 |
| 4.3 控制系统PLC程序设计 | 第43-53页 |
| 5 HMI开发与系统实现 | 第53-66页 |
| 5.1 HMI功能分析 | 第53页 |
| 5.2 HMI关键技术 | 第53-57页 |
| 5.3 控制系统HMI组态设计 | 第57-62页 |
| 5.4 HMI通信 | 第62-64页 |
| 5.5 系统实现 | 第64-66页 |
| 6 总结与展望 | 第66-68页 |
| 6.1 全文总结 | 第66-67页 |
| 6.2 课题展望 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |