基于激光雷达探测技术的果园变量喷雾控制系统研究
| 致谢 | 第3-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-17页 |
| 1.2.1 靶标信息采集传感器 | 第10-11页 |
| 1.2.2 靶标信息采集方法 | 第11-14页 |
| 1.2.3 喷雾实时控制方法 | 第14-16页 |
| 1.2.4 变量对靶喷雾存在问题 | 第16-17页 |
| 1.3 课题研究目标与研究内容 | 第17页 |
| 1.4 课题技术路线 | 第17-18页 |
| 1.5 本章小结 | 第18-19页 |
| 第二章 果园变量对靶喷雾系统应用平台与硬件设计 | 第19-26页 |
| 2.1 变量对靶喷雾系统应用机型 | 第19-20页 |
| 2.2 变量对靶喷雾系统硬件设计 | 第20-24页 |
| 2.3 变量对靶喷雾系统硬件安装 | 第24-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 激光雷达探测的果园靶标信息采集方法 | 第26-44页 |
| 3.1 点云数据获取 | 第26-29页 |
| 3.2 树冠体积测量 | 第29-33页 |
| 3.2.1 树冠体积建模 | 第29-30页 |
| 3.2.2 树干识别 | 第30-31页 |
| 3.2.3 树冠体积计算 | 第31-33页 |
| 3.3 室内试验验证与分析 | 第33-39页 |
| 3.3.1 试验目的及内容 | 第33页 |
| 3.3.2 试验材料与方法 | 第33-36页 |
| 3.3.3 试验结果与分析 | 第36-39页 |
| 3.4 室外试验验证与分析 | 第39-42页 |
| 3.4.1 试验目的与内容 | 第39-40页 |
| 3.4.2 试验材料与方法 | 第40-41页 |
| 3.4.3 试验结果与分析 | 第41-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-44页 |
| 第四章 果园变量喷雾实时控制方法 | 第44-53页 |
| 4.1 基于树冠实时体积的变量喷头控制策略 | 第44-48页 |
| 4.1.1 变量喷头实时控制策略生成方法 | 第44-45页 |
| 4.1.2 变量喷头控制参数确定试验 | 第45-48页 |
| 4.2 变量对靶喷雾系统延时分析及补偿 | 第48-52页 |
| 4.2.1 延时分析 | 第48-49页 |
| 4.2.2 电磁阀响应测试 | 第49-51页 |
| 4.2.3 延时补偿 | 第51-52页 |
| 4.3 本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 变量对靶喷雾系统软件开发 | 第53-65页 |
| 5.1 变量对靶喷雾系统软件架构 | 第53-55页 |
| 5.1.1 编程语言和开发平台 | 第53-54页 |
| 5.1.2 系统软件架构设计 | 第54-55页 |
| 5.2 变量对靶喷雾系统上位机软件开发 | 第55-61页 |
| 5.2.1 上位机软件架构 | 第55-56页 |
| 5.2.2 界面主线程设计 | 第56-59页 |
| 5.2.3 工作线程设计 | 第59-60页 |
| 5.2.4 上位机软件移植 | 第60-61页 |
| 5.3 变量对靶喷雾系统下位机软件开发 | 第61-63页 |
| 5.4 变量对靶喷雾系统软件测试结果 | 第63-64页 |
| 5.4.1 人机交互功能测试结果 | 第63-64页 |
| 5.4.2 喷雾指令输出测试结果 | 第64页 |
| 5.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 总结与展望 | 第65-68页 |
| 6.1 结论 | 第65-66页 |
| 6.2 本文主要创新点 | 第66页 |
| 6.3 进一步研究建议 | 第66-68页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文及专利 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
