| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第10页 |
| 1.2 电动汽车国内外发展现状 | 第10页 |
| 1.3 无刷直流电机的介绍及研究现状 | 第10-12页 |
| 1.4 高频逆变技术概述 | 第12-14页 |
| 1.4.1 高频链矩阵式逆变器研究概述 | 第12-13页 |
| 1.4.2 无刷直流电机拓扑及其它控制方式概述 | 第13-14页 |
| 1.5 本课题的研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 高频链逆变器驱动BLDCM两两导通和三三导通 | 第16-30页 |
| 2.1 前言 | 第16页 |
| 2.2 BLDCM控制系统的结构和数学模型 | 第16-18页 |
| 2.2.1 BLDCM控制系统及其组成结构 | 第16-17页 |
| 2.2.2 无刷电机的数学模型 | 第17-18页 |
| 2.3 高频链逆变器驱动BLDCM主电路及其解耦思想 | 第18-20页 |
| 2.3.1 高频链逆变器驱动BLDCM主电路 | 第18-19页 |
| 2.3.2 高频链矩阵式逆变器的解耦思想 | 第19-20页 |
| 2.4 高频链矩阵式逆变器驱动BLDCM两两导通原理与仿真分析 | 第20-24页 |
| 2.4.1 无刷电机两两导通工作原理 | 第20-22页 |
| 2.4.2 无刷电机两两导通仿真分析 | 第22-24页 |
| 2.5 高频链矩阵式逆变器驱动BLDCM三三导通原理与仿真分析 | 第24-28页 |
| 2.5.1 无刷电机三三导通工作原理 | 第24-27页 |
| 2.5.2 无刷电机三三导通仿真分析 | 第27-28页 |
| 2.6 本章小结 | 第28-30页 |
| 第3章 BLDCM的两两导通与三三导通对比及两两启动三三运行 | 第30-38页 |
| 3.1 前言 | 第30页 |
| 3.2 无刷电机两两导通和三三导通对比研究 | 第30-32页 |
| 3.3 高频链矩阵逆变器驱动无刷电机两两启动三三运行研究 | 第32-37页 |
| 3.3.1 高频链逆变器驱动无刷直流电机两两启动三三运行概要 | 第32-33页 |
| 3.3.2 两两启动三三运行切换方法的原理与控制 | 第33-34页 |
| 3.3.3 高频链逆变器驱动BLDCM两两启动三三运行仿真研究 | 第34-36页 |
| 3.3.4 无刷直流电机两两导通与三三导通切换时刻分析 | 第36-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 BLDCM的两三混合导通及其闭环控制研究 | 第38-49页 |
| 4.1 前言 | 第38页 |
| 4.2 无刷直流电机两三混合导通开环控制 | 第38-41页 |
| 4.2.1 两三混合导通开环控制方法 | 第38-40页 |
| 4.2.2 两三混合导通开环控制仿真研究 | 第40-41页 |
| 4.3 基于两三混合导通的新型PWM调制方法 | 第41-44页 |
| 4.3.1 新型PWM调制原理分析 | 第41-42页 |
| 4.3.2 新型PWM调制仿真分析 | 第42-44页 |
| 4.4 无刷直流电机十二扇区直接转矩控制 | 第44-48页 |
| 4.4.1 无刷直流电机直接转矩双闭环控制方法 | 第44-45页 |
| 4.4.2 直接转矩控制的理论分析 | 第45-47页 |
| 4.4.3 控制系统仿真结果 | 第47-48页 |
| 4.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 实验验证与分析 | 第49-70页 |
| 5.1 前言 | 第49页 |
| 5.2 系统硬件的设计 | 第49-57页 |
| 5.2.1 驱动器的器件选取及高频变压器的设计 | 第51-52页 |
| 5.2.2 控制电路的选择 | 第52-54页 |
| 5.2.3 采样电路的选择 | 第54-57页 |
| 5.2.4 驱动电路的选择 | 第57页 |
| 5.3 控制系统软件的设计 | 第57-61页 |
| 5.3.1 系统主程序 | 第58-60页 |
| 5.3.2 中断模块 | 第60-61页 |
| 5.4 实验分析 | 第61-68页 |
| 5.4.1 高频链逆变器驱动BLDCM两两导通实验 | 第61-64页 |
| 5.4.2 高频链逆变器驱动BLDCM三三导通实验 | 第64-67页 |
| 5.4.3 高频链逆变器驱动BLDCM两两启动三三运行实验 | 第67-68页 |
| 5.5 本章小结 | 第68-70页 |
| 结论 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
