面向钣金零部件的柔性工装夹具设计研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究目的及意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第10页 |
| 1.1.2 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.1.3 研究目的和意义 | 第11页 |
| 1.2 柔性工装夹具的研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 可调整工装夹具的分析 | 第12页 |
| 1.2.2 成组工装夹具的分析 | 第12-13页 |
| 1.2.3 组合工装夹具的分析 | 第13-14页 |
| 1.2.4 自适应工装夹具的分析 | 第14页 |
| 1.2.5 薄壁零部件柔性工装夹具的分析 | 第14-15页 |
| 1.3 柔性工装夹具的发展趋势 | 第15页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第15-18页 |
| 第2章 钣金零部件加工工艺分析 | 第18-26页 |
| 2.1 钣金零部件工艺性能分析 | 第18-22页 |
| 2.1.1 钣金零部件加工变形因素分析 | 第18-19页 |
| 2.1.2 钣金零部件的材料分析 | 第19-22页 |
| 2.2 钣金零部件变形机理分析 | 第22-23页 |
| 2.3 柔性工装夹具的工艺质量分析 | 第23-24页 |
| 2.3.1 工装夹具对加工精度影响因素分析 | 第23页 |
| 2.3.2 柔性工装夹具的工艺要求分析 | 第23-24页 |
| 2.4 柔性工装夹具的设计流程分析 | 第24-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 柔性工装夹具的结构设计 | 第26-46页 |
| 3.1 柔性工装夹具的方案设计 | 第26-28页 |
| 3.1.1 孔隙组合工装夹具结构方案分析 | 第26-27页 |
| 3.1.2 T型槽柔性工装夹具结构分析 | 第27-28页 |
| 3.2 柔性工装夹具的总体结构设计 | 第28页 |
| 3.3 底座结构设计 | 第28-32页 |
| 3.3.1 T型槽尺寸设计 | 第28-31页 |
| 3.3.2 底座的强度分析 | 第31-32页 |
| 3.4 柔性工装夹具的定位夹紧单元结构设计 | 第32-41页 |
| 3.4.1 定位夹紧单元的结构 | 第32-33页 |
| 3.4.2 定位夹紧单元的工作原理及参数确定 | 第33-34页 |
| 3.4.3 定位夹紧单元的载荷分析 | 第34-35页 |
| 3.4.4 伺服电机参数计算与选型 | 第35-37页 |
| 3.4.5 滚珠丝杠参数的计算 | 第37-41页 |
| 3.5 定位机构的设计 | 第41-42页 |
| 3.5.1 定位机构的组成机构设计 | 第41页 |
| 3.5.2 定位机构的气路控制图 | 第41-42页 |
| 3.6 夹紧机构的设计 | 第42-44页 |
| 3.6.1 夹紧机构的组成机构设计 | 第42-43页 |
| 3.6.2 夹紧机构的气路控制图 | 第43-44页 |
| 3.7 本章小结 | 第44-46页 |
| 第4章 定位夹紧单元的优化设计 | 第46-54页 |
| 4.1 有限元分析技术概述 | 第46页 |
| 4.2 定位夹紧单元的静力学分析 | 第46-47页 |
| 4.3 定位夹紧单元的模态分析 | 第47-50页 |
| 4.3.1 定位夹紧单元模态理论分析 | 第47-48页 |
| 4.3.2 定位夹紧单元模态分析模型的建立 | 第48页 |
| 4.3.3 模态分析结果 | 第48-50页 |
| 4.4 定位夹紧单元底座的优化设计 | 第50-53页 |
| 4.4.1 底座结构的设计变量 | 第50-51页 |
| 4.4.2 约束函数的建立 | 第51-52页 |
| 4.4.3 优化函数的建立 | 第52-53页 |
| 4.4.4 底座结构的轻量化分析结果 | 第53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 柔性工装夹具的力学分析与优化 | 第54-62页 |
| 5.1 柔性工装夹具的运动学分析 | 第54-55页 |
| 5.1.1 夹紧机构的运动学分析 | 第54页 |
| 5.1.2 夹紧机构运动过程分析 | 第54-55页 |
| 5.2 夹紧机构的运动模型建立 | 第55-58页 |
| 5.3 夹紧机构力学优化分析 | 第58-60页 |
| 5.3.1 夹紧机构的受力分析 | 第58-59页 |
| 5.3.2 夹紧机构设计变量 | 第59页 |
| 5.3.3 夹紧机构优化目标 | 第59页 |
| 5.3.4 夹紧机构约束条件及优化模型求解 | 第59-60页 |
| 5.4 ADAMS对优化结果的仿真分析 | 第60-61页 |
| 5.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 第6章 总结与展望 | 第62-64页 |
| 6.1 全文总结 | 第62页 |
| 6.2 研究展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
