车载卫星天线自动对星控制系统的研制
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·研究背景与意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·研究主要内容 | 第12-14页 |
| 第二章 天线跟踪 | 第14-24页 |
| ·卫星跟踪角度 | 第14-20页 |
| ·坐标系的定义 | 第14-15页 |
| ·地理坐标系中的方位角和俯仰角计算 | 第15-16页 |
| ·坐标系变换矩阵 | 第16-19页 |
| ·载体坐标系中的方位角和俯仰角计算 | 第19-20页 |
| ·卫星跟踪技术 | 第20-23页 |
| ·程序跟踪 | 第20-21页 |
| ·步进跟踪 | 第21-23页 |
| ·圆锥扫描 | 第23页 |
| ·单脉冲跟踪 | 第23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 系统的硬件设计 | 第24-41页 |
| ·系统组成与工作原理 | 第24-25页 |
| ·微处理器模块 | 第25-26页 |
| ·GPS | 第26-28页 |
| ·电子罗盘 | 第28-30页 |
| ·倾斜角 | 第30-31页 |
| ·卫星跟踪信号 | 第31-35页 |
| ·载波方式 | 第32-34页 |
| ·信标方式 | 第34-35页 |
| ·电机驱动及保护 | 第35-37页 |
| ·人机交互模块 | 第37-40页 |
| ·本地模式 | 第37-38页 |
| ·远程模式 | 第38-40页 |
| ·角度模拟量 | 第40页 |
| ·限位开关量 | 第40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 系统的软件设计 | 第41-58页 |
| ·软件编程平台介绍 | 第41-42页 |
| ·ICC编程环境 | 第41页 |
| ·AVR Studio 调试环境 | 第41-42页 |
| ·软件总体架构 | 第42-43页 |
| ·数据采集处理模块 | 第43-49页 |
| ·GPS模块 | 第43-46页 |
| ·电子罗盘模块 | 第46-47页 |
| ·信标机模块 | 第47-48页 |
| ·数字高频头模块 | 第48-49页 |
| ·对星控制模块 | 第49-51页 |
| ·粗对星 | 第50页 |
| ·搜索锁定 | 第50-51页 |
| ·信号跟踪 | 第51页 |
| ·系统设置模块 | 第51-57页 |
| ·方位角度的校准 | 第51-53页 |
| ·极化角度的校准 | 第53-55页 |
| ·电子罗盘校准 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 系统调试及实验结果 | 第58-64页 |
| ·系统调试 | 第58-60页 |
| ·实验内容 | 第60-61页 |
| ·实验一 | 第60页 |
| ·实验二 | 第60-61页 |
| ·实验三 | 第61页 |
| ·实验结果 | 第61-63页 |
| ·正确读取及显示传感器数据 | 第61-62页 |
| ·完成对准的不同卫星 | 第62页 |
| ·在天线不同状态下完成对星 | 第62-63页 |
| ·在不同地理位置下完成对星 | 第63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 总结与展望 | 第64-66页 |
| ·总结 | 第64-65页 |
| ·展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第70页 |
