基于正交彩色条纹投影的相位辅助双目视觉测量研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-21页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 光学三维测量技术简介 | 第10-14页 |
| 1.2.1 被动式三维测量 | 第11-12页 |
| 1.2.2 主动式三维测量 | 第12-14页 |
| 1.3 国内外研究现状与发展趋势 | 第14-18页 |
| 1.3.1 立体匹配 | 第15-17页 |
| 1.3.2 相位解调 | 第17-18页 |
| 1.3.3 彩色条纹投影 | 第18页 |
| 1.4 本文的主要内容与章节安排 | 第18-21页 |
| 第二章 双目视觉及相位解调的基本理论 | 第21-31页 |
| 2.1 相机成像模型 | 第21-26页 |
| 2.1.1 成像过程中的坐标系及相互关系 | 第21-24页 |
| 2.1.2 相机线性模型 | 第24-25页 |
| 2.1.3 相机畸变模型 | 第25-26页 |
| 2.2 双目视觉数学模型 | 第26-27页 |
| 2.3 相移法解相原理 | 第27-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 基于正交彩色条纹投影的相位计算和级次约束 | 第31-41页 |
| 3.1 正交彩色条纹投影 | 第31-35页 |
| 3.1.1 条纹图案设计 | 第32-34页 |
| 3.1.2 优势分析 | 第34-35页 |
| 3.2 相位特征计算 | 第35-39页 |
| 3.2.1 折叠相位 | 第35-37页 |
| 3.2.2 展开相位 | 第37-39页 |
| 3.3 级次约束 | 第39-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 基于相位辅助的双目立体视觉 | 第41-59页 |
| 4.1 相机标定 | 第41-48页 |
| 4.1.1 标定原理 | 第41-45页 |
| 4.1.2 标定实验及结果分析 | 第45-48页 |
| 4.2 立体匹配 | 第48-51页 |
| 4.3 三维重建 | 第51-57页 |
| 4.3.1 线性最小二乘法 | 第52-53页 |
| 4.3.2 异面直线公垂线中点法 | 第53-55页 |
| 4.3.3 精度分析 | 第55-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-59页 |
| 第五章 测量系统及实验 | 第59-73页 |
| 5.1 实验系统 | 第59-63页 |
| 5.1.1 硬件系统 | 第59-62页 |
| 5.1.2 软件系统 | 第62-63页 |
| 5.2 系统性能评价 | 第63-70页 |
| 5.2.1 台阶测量及结果分析 | 第63-69页 |
| 5.2.2 影响系统精度的因素 | 第69-70页 |
| 5.3 测量实例 | 第70-71页 |
| 5.4 本章小结 | 第71-73页 |
| 第六章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 6.1 本文总结 | 第73-74页 |
| 6.2 工作展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-81页 |
| 致谢 | 第81-83页 |
| 攻读硕士学位期间所取得的相关科研成果 | 第83页 |
