模糊度固定PPP与INS组合定位研究
| 致谢 | 第3-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 变量注释表 | 第18-19页 |
| 1 绪论 | 第19-29页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第19-21页 |
| 1.2 研究现状 | 第21-26页 |
| 1.3 研究内容与组织结构 | 第26-28页 |
| 1.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 2 GPS原理与惯性导航基础 | 第29-45页 |
| 2.1 GPS基本原理和方程 | 第29-32页 |
| 2.2 GPS误差及改正方法 | 第32-39页 |
| 2.3 INS原理与方程 | 第39-44页 |
| 2.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 3 模糊度固定PPP实现与分析 | 第45-69页 |
| 3.1 PPP观测方程线性化与滤波方法 | 第45-48页 |
| 3.2 实数解PPP实现与分析 | 第48-52页 |
| 3.3 固定解PPP实现与分析 | 第52-61页 |
| 3.4 适用PPP的双向滤波算法设计实现 | 第61-66页 |
| 3.5 不同卫星高度截止角对固定解PPP的影响 | 第66-68页 |
| 3.6 本章小结 | 第68-69页 |
| 4 改进模糊度固定及其质量控制方法 | 第69-85页 |
| 4.1 LAMBDA方法 | 第69-70页 |
| 4.2 改进部分模糊度固定方法 | 第70-76页 |
| 4.3 改进模糊度质量控制方法 | 第76-84页 |
| 4.4 本章小结 | 第84-85页 |
| 5 模糊度固定PPP/INS组合及实验 | 第85-109页 |
| 5.1 GPS/INS组合模型 | 第85-89页 |
| 5.2 卡尔曼滤波与模糊度固定策略 | 第89-90页 |
| 5.3 开阔环境下动态定位实验分析 | 第90-98页 |
| 5.4 半遮蔽和遮蔽环境下动态定位实验 | 第98-108页 |
| 5.5 本章小结 | 第108-109页 |
| 6 结论与展望 | 第109-111页 |
| 6.1 结论 | 第109-110页 |
| 6.2 展望 | 第110-111页 |
| 参考文献 | 第111-117页 |
| 作者简历 | 第117-119页 |
| 学位论文数据集 | 第119页 |
