| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 符号对照表 | 第12-14页 |
| 缩略语对照表 | 第14-17页 |
| 第一章 绪论 | 第17-23页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第17-19页 |
| 1.2 研究现状 | 第19-22页 |
| 1.2.1 空间配准 | 第19-21页 |
| 1.2.2 目标跟踪 | 第21-22页 |
| 1.3 论文的主要内容及安排 | 第22-23页 |
| 第二章 基本雷达空间配准算法和目标跟踪算法 | 第23-37页 |
| 2.1 引言 | 第23-24页 |
| 2.2 基本雷达空间配准算法 | 第24-33页 |
| 2.2.1 系统误差来源 | 第24-25页 |
| 2.2.2 空间配准场景中常用的坐标系统和坐标转换公式 | 第25-27页 |
| 2.2.3 常见的二维空间配准算法 | 第27-33页 |
| 2.3 基于卡尔曼滤波器的目标跟踪算法 | 第33-36页 |
| 2.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 雷达组网空间配准算法研究 | 第37-53页 |
| 3.1 引言 | 第37页 |
| 3.2 静止平台三坐标雷达组网的空间配准 | 第37-52页 |
| 3.2.1 静止平台三坐标雷达配准模型 | 第37-39页 |
| 3.2.2 常用的几种配准方法的运用和比较 | 第39-41页 |
| 3.2.3 精确极大似然（EML）配准方法 | 第41-43页 |
| 3.2.4 仿真实验与结果分析 | 第43-52页 |
| 3.3 本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 雷达组网目标跟踪算法研究 | 第53-83页 |
| 4.1 引言 | 第53-54页 |
| 4.2 非线性量测模型的线性化误差分析 | 第54-62页 |
| 4.2.1 概率分布距离簇 | 第54-55页 |
| 4.2.2 扩展卡尔曼滤波目标跟踪方法线性化误差分析 | 第55-56页 |
| 4.2.3 转换量测卡尔曼滤波目标跟踪滤波线性化误差分析 | 第56-58页 |
| 4.2.4 仿真实验及结果分析 | 第58-62页 |
| 4.3 分布式雷达组网系统的资源规划管理 | 第62-76页 |
| 4.3.1 无重置式结构的联邦滤波器算法 | 第63-66页 |
| 4.3.2 基于传感器选择的分布式雷达组网资源规划 | 第66-69页 |
| 4.3.3 仿真实验及性能分析 | 第69-76页 |
| 4.4 异步雷达组网的联合目标跟踪 | 第76-82页 |
| 4.4.1 问题描述 | 第76-78页 |
| 4.4.2 序贯滤波处理流程 | 第78页 |
| 4.4.3 仿真实验及性能分析 | 第78-82页 |
| 4.5 本章小结 | 第82-83页 |
| 第五章 结束语 | 第83-85页 |
| 5.1 工作总结 | 第83页 |
| 5.2 工作展望 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 致谢 | 第89-91页 |
| 作者简介 | 第91-92页 |
