| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 虚拟现实技术 | 第9-12页 |
| 1.2.1 虚拟现实定义、特点及分类 | 第9-10页 |
| 1.2.2 虚拟现实技术发展状况 | 第10-12页 |
| 1.3 虚拟装配技术 | 第12-14页 |
| 1.3.1 虚拟装配技术定义及分类 | 第12-13页 |
| 1.3.2 虚拟装配技术国内外发展状况 | 第13-14页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第14-16页 |
| 2 自行火炮虚拟装配系统方案设计 | 第16-22页 |
| 2.1 自行火炮虚拟装配系统的设计要求 | 第16页 |
| 2.2 虚拟装配系统仿真平台的选择 | 第16-18页 |
| 2.3 自行火炮实际装配流程 | 第18-19页 |
| 2.4 自行火炮虚拟装配系统功能设计 | 第19-21页 |
| 2.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 3 自行火炮虚拟装配系统建模 | 第22-29页 |
| 3.1 装配模型信息组成及建模要求 | 第22-23页 |
| 3.2 建模软件选择 | 第23-24页 |
| 3.3 基于Creo与3DS Max的虚拟装配系统建模方法 | 第24-28页 |
| 3.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 4 CAVE式自行火炮虚拟装配系统开发与实现 | 第29-54页 |
| 4.1 CAVE式虚拟装配系统硬件环境搭建 | 第29-34页 |
| 4.1.1 定位跟踪系统类别 | 第29-31页 |
| 4.1.2 被动式红外光学定位跟踪系统 | 第31-33页 |
| 4.1.3 CAVE式虚拟装配显示系统 | 第33-34页 |
| 4.2 层次包围盒碰撞检测算法 | 第34-37页 |
| 4.3 虚拟装配工艺规划方法 | 第37-39页 |
| 4.3.1 装配序列规划方法 | 第37-39页 |
| 4.3.2 装配路径规划方法 | 第39页 |
| 4.4 模型渲染处理 | 第39-41页 |
| 4.5 关键帧动画技术 | 第41页 |
| 4.6 拆装演示功能实现 | 第41-45页 |
| 4.6.1 基于拆卸法的拆卸演示动画制作 | 第42-45页 |
| 4.6.2 拆装演示功能交互实现 | 第45页 |
| 4.7 装配操作功能实现 | 第45-51页 |
| 4.7.1 IdeaVR虚拟装配功能模块 | 第45-47页 |
| 4.7.2 典型部件虚拟装配实现 | 第47-48页 |
| 4.7.3 起落部分吊装实现 | 第48-49页 |
| 4.7.4 炮塔内部虚拟装配实现 | 第49-50页 |
| 4.7.5 炮塔吊装实现 | 第50-51页 |
| 4.8 性能检测功能实现 | 第51-53页 |
| 4.8.1 炮塔转向与高低方向测试功能实现 | 第51-52页 |
| 4.8.2 自行火炮虚拟射击试验功能实现 | 第52-53页 |
| 4.9 本章小结 | 第53-54页 |
| 5 HMD式自行火炮虚拟装配系统开发与实现 | 第54-60页 |
| 5.1 HMD式虚拟装配系统硬件环境 | 第54-56页 |
| 5.1.1 HMD式虚拟装配系统硬件设备 | 第54页 |
| 5.1.2 HMD式虚拟装配系统定位跟踪原理 | 第54-56页 |
| 5.2 空间瞬移功能的实现 | 第56-57页 |
| 5.2.1 空间瞬移功能的目的 | 第56页 |
| 5.2.2 空间瞬移功能的原理与实现 | 第56-57页 |
| 5.3 零部件操作功能实现 | 第57-58页 |
| 5.3.1 零部件操作功能的目的 | 第57页 |
| 5.3.2 零部件操作功能的原理与实现 | 第57-58页 |
| 5.4 HMD式虚拟装配系统实现 | 第58-59页 |
| 5.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 6 多人协同操作实现 | 第60-66页 |
| 6.1 多人协同虚拟装配系统硬件环境 | 第60-61页 |
| 6.2 基于Internet的协同网络模型 | 第61-63页 |
| 6.3 多人协同操作的实现 | 第63-65页 |
| 6.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 7 总结与展望 | 第66-68页 |
| 7.1 本文的主要内容与创新点 | 第66页 |
| 7.2 研究展望 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 附录 | 第72页 |