基于液体静压导轨的大行程快刀伺服装置研制
| 摘要 | 第10-11页 |
| ABSTRACT | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| 1.1 课题来源与意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-17页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 液体静压导轨基础理论 | 第19-29页 |
| 2.1 导轨类型的选择 | 第19-21页 |
| 2.1.1 导轨结构 | 第19-20页 |
| 2.1.2 供油方式 | 第20-21页 |
| 2.2 节流器的选择 | 第21-22页 |
| 2.2.1 固定节流器 | 第21-22页 |
| 2.2.2 可变节流器 | 第22页 |
| 2.3 液体静压支承理论 | 第22-28页 |
| 2.3.1 单个矩形油腔承载能力和刚度 | 第23-26页 |
| 2.3.2 对置矩形油腔承载能力和刚度 | 第26-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 快刀伺服装置的结构设计 | 第29-39页 |
| 3.1 总体设计 | 第29-30页 |
| 3.1.1 主要技术参数确定 | 第29页 |
| 3.1.2 总体设计 | 第29-30页 |
| 3.2 导轨系统结构设计 | 第30-33页 |
| 3.2.1 导轨支承方案设计与分析 | 第30-31页 |
| 3.2.2 导轨材料及尺寸的确定 | 第31-33页 |
| 3.2.3 导轨结构优化 | 第33页 |
| 3.3 驱动系统设计 | 第33-38页 |
| 3.3.1 音圈电机的选择 | 第34-36页 |
| 3.3.2 位置检测元件的确定 | 第36-37页 |
| 3.3.3 PMAC运动控制卡 | 第37-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 液体静压导轨性能分析 | 第39-54页 |
| 4.1 静态性能分析 | 第39-43页 |
| 4.1.1 滑动导轨静态性能分析 | 第39-42页 |
| 4.1.2 固定导轨静态性能分析 | 第42-43页 |
| 4.2 模态性能分析 | 第43-45页 |
| 4.2.1 滑动导轨模态分析 | 第44-45页 |
| 4.2.2 固定导轨模态分析 | 第45页 |
| 4.3 导轨承载性能及流场分布规律有限元仿真分析 | 第45-53页 |
| 4.3.1 Fluent简介 | 第46页 |
| 4.3.2 流场模型建立和网格划分 | 第46-48页 |
| 4.3.3 仿真参数设置及收敛判定 | 第48-50页 |
| 4.3.4 仿真结果分析 | 第50-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 快刀伺服装置核心零部件加工及静态性能测试 | 第54-63页 |
| 5.1 快刀伺服装置核心零部件加工 | 第54-58页 |
| 5.1.1 夹具的设计与加工 | 第54-55页 |
| 5.1.2 核心零部件加工 | 第55-56页 |
| 5.1.3 面形测量 | 第56-58页 |
| 5.2 静态性能测试 | 第58-62页 |
| 5.2.1 导轨系统的装配 | 第59-60页 |
| 5.2.2 测试平台的搭建 | 第60-61页 |
| 5.2.3 测试与分析 | 第61-62页 |
| 5.3 本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 总结和展望 | 第63-65页 |
| 6.1 全文总结 | 第63页 |
| 6.2 研究展望 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第69页 |
