| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第14-22页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外热喷涂的发展历史、现状及其应用 | 第15-20页 |
| 1.2.1 国内外热喷涂的发展历史 | 第15-16页 |
| 1.2.2 热喷涂的现状及其发展与应用 | 第16-19页 |
| 1.2.2.1 超音速火焰喷涂 | 第16-17页 |
| 1.2.2.2 等离子喷涂 | 第17-18页 |
| 1.2.2.3 电弧喷涂技术 | 第18-19页 |
| 1.2.3 四轮驱动 | 第19-20页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第20-22页 |
| 第二章 大面积非晶喷涂装置的结构设计 | 第22-38页 |
| 2.1 大面积非晶喷涂装置的结构设计要求及选型 | 第22-29页 |
| 2.1.1 大面积非晶喷涂装置的总体结构设计要求 | 第22页 |
| 2.1.2 非晶喷涂装置关键设备选型 | 第22-24页 |
| 2.1.3 喷涂小车传动装置中齿轮设计 | 第24-27页 |
| 2.1.4 喷涂支撑平台的结构设计 | 第27-29页 |
| 2.2 大面积非晶喷涂装置的结构设计 | 第29-33页 |
| 2.2.1 喷涂车支撑平台的受力分析 | 第30-33页 |
| 2.3 喷涂装置的辅助设备选型 | 第33-36页 |
| 2.3.1 喷涂小车控制系统 | 第34-35页 |
| 2.3.2 AT-1200HP旋转送粉器 | 第35-36页 |
| 2.3.3 ZIMMER丙烷汽化器 | 第36页 |
| 2.4 本章小结 | 第36-38页 |
| 第三章 基于ANSYS软件对非晶喷涂装置的受力分析 | 第38-48页 |
| 3.1 ANSYS软件简介 | 第38-39页 |
| 3.1.1 ANSYS的建模功能 | 第38-39页 |
| 3.1.2 ANSYS的分析功能 | 第39页 |
| 3.2 喷涂装置平台受力分析 | 第39-47页 |
| 3.2.1 喷涂装置平台建模 | 第39-42页 |
| 3.2.2 喷涂装置平台的网格划分 | 第42-43页 |
| 3.2.3 喷涂装置平台施加载荷 | 第43-45页 |
| 3.2.4 喷涂平台分析结果 | 第45-47页 |
| 3.3 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 基于MATLAB喷涂小车的轨迹控制研究 | 第48-60页 |
| 4.1 喷涂小车运行轨迹的研究 | 第48-54页 |
| 4.1.1 喷涂小车第一阶段运动轨迹 | 第49-51页 |
| 4.1.2 喷涂小车第二阶段运动轨迹 | 第51-52页 |
| 4.1.3 喷涂小车第三阶段运动轨迹 | 第52-54页 |
| 4.2 喷涂装置运行轨迹的模拟研究 | 第54-58页 |
| 4.2.1 使用MATLAB编程 | 第54-56页 |
| 4.2.2 转弯轨迹模拟 | 第56-57页 |
| 4.2.3 完整轨迹模拟 | 第57-58页 |
| 4.3 本章小结 | 第58-60页 |
| 第五章 非晶喷涂装置的控制系统 | 第60-78页 |
| 5.1 辅助设备 | 第60-64页 |
| 5.1.1 辅助设备控制柜 | 第60页 |
| 5.1.2 辅助设备操作台 | 第60-63页 |
| 5.1.3 喷涂平台的功能描述 | 第63-64页 |
| 5.2 喷涂机构联动方案 | 第64-66页 |
| 5.2.1 喷涂机构的控制步骤 | 第64-66页 |
| 5.3 非晶装置控制系统的程序设计 | 第66-76页 |
| 5.3.1 TIA portal软件简介 | 第66-67页 |
| 5.3.2 硬件组态 | 第67-69页 |
| 5.3.3 程序设计 | 第69-74页 |
| 5.3.4 喷涂装置的现场试验 | 第74-76页 |
| 5.4 本章小结 | 第76-78页 |
| 第六章 结论与展望 | 第78-80页 |
| 6.1 主要工作与结论 | 第78-79页 |
| 6.2 展望 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-86页 |
| 致谢 | 第86-88页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第88-90页 |
| 作者及导师简介 | 第90-92页 |
| 附件 | 第92-93页 |