| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题的研究背景和意义 | 第8-10页 |
| 1.2 白车身焊装线的发展状况 | 第10-12页 |
| 1.2.1 白车身焊装线的发展历程及现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 汽车焊装线工艺规划的发展现状 | 第11-12页 |
| 1.3 虚拟制造技术概述 | 第12-14页 |
| 1.3.1 虚拟制造技术概念 | 第12页 |
| 1.3.2 虚拟制造技术特点 | 第12-13页 |
| 1.3.3 虚拟制造技术功能 | 第13-14页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 下部车身主焊自动焊装线工艺分析与规划 | 第15-31页 |
| 2.1 白车身制造工艺过程 | 第15-18页 |
| 2.1.1 白车身结构组成 | 第15-16页 |
| 2.1.2 白车身制造工艺 | 第16-18页 |
| 2.2 焊装地板区域总体工艺规划 | 第18-22页 |
| 2.2.1 焊装地板区域总体工艺分解生成 | 第18-19页 |
| 2.2.2 焊装地板区域总体工艺平面布局 | 第19-22页 |
| 2.3 下部车身Ⅰ主焊工位焊装线工艺分析 | 第22-28页 |
| 2.3.1 下部车身Ⅰ主焊工位组成结构分析 | 第22-25页 |
| 2.3.2 下部车身Ⅰ主焊工位焊接工艺分析 | 第25-28页 |
| 2.4 下部车身Ⅰ主焊工位焊装线工艺规划 | 第28-30页 |
| 2.4.1 下部车身Ⅰ主焊工位节拍规划 | 第28-29页 |
| 2.4.2 下部车身Ⅰ主焊工位焊点分配 | 第29-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 下部车身主焊工位自动线装备设计 | 第31-52页 |
| 3.1 下部车身Ⅰ主焊工位焊接设备选型 | 第31-35页 |
| 3.1.1 中频焊钳概述 | 第32页 |
| 3.1.2 伺服中频焊钳 | 第32-34页 |
| 3.1.3 下部车身Ⅰ主焊工位焊接设备选型流程 | 第34-35页 |
| 3.2 地板下部Ⅰ主焊工位焊装夹具设计 | 第35-45页 |
| 3.2.1 焊装夹具概述 | 第35-37页 |
| 3.2.2 下部车身Ⅰ主焊工位夹具设计 | 第37-45页 |
| 3.3 下部车身Ⅰ主焊工位抓具设计 | 第45-49页 |
| 3.3.1 下部车身Ⅰ主焊工位抓具概述 | 第45-46页 |
| 3.3.2 下部车身Ⅰ主焊抓具设计 | 第46-49页 |
| 3.4 下部车身Ⅰ主焊工位焊装夹具气控系统设计 | 第49-51页 |
| 3.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 下部车身Ⅰ主焊工位焊装线仿真 | 第52-71页 |
| 4.1 下部车身Ⅰ主焊工位BASE支座静力学仿真 | 第52-54页 |
| 4.1.1 BASE支座静力学仿真分析过程 | 第52-53页 |
| 4.1.2 BASE支座静力学仿真结果分析 | 第53-54页 |
| 4.2 基于ROBCAD的下部车身Ⅰ主焊点工位焊装线仿真 | 第54-65页 |
| 4.2.1 ROBCAD系统仿真平台 | 第54-55页 |
| 4.2.2 ROBCAD仿真流程 | 第55页 |
| 4.2.3 下部车身Ⅰ主焊工位焊装线机器人配置 | 第55-57页 |
| 4.2.4 下部车身Ⅰ主焊工位焊装线3DLAYOUT布局 | 第57-58页 |
| 4.2.5 下部车身Ⅰ主焊工位焊装线仿真实例 | 第58-65页 |
| 4.3 基于CATIA下部车身Ⅰ主焊工位焊装线虚拟制造 | 第65-69页 |
| 4.3.1 CATIA的虚拟制造技术 | 第65-66页 |
| 4.3.2 下部车身Ⅰ主焊工位虚拟加工步骤 | 第66-67页 |
| 4.3.3 下部车身Ⅰ主焊工位零件数控加工实例 | 第67-69页 |
| 4.4 焊装现场 | 第69-70页 |
| 4.5 本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-75页 |
