| 摘要 | 第1-14页 |
| ABSTRACT | 第14-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-30页 |
| ·现代小卫星发展历程及概况 | 第16-20页 |
| ·小卫星姿态确定技术 | 第20-23页 |
| ·小卫星姿态确定原理 | 第20-21页 |
| ·小卫星姿态确定方法 | 第21-23页 |
| ·小卫星姿态控制技术 | 第23-26页 |
| ·小卫星姿态控制原理 | 第23-24页 |
| ·小卫星姿态控制方法 | 第24-26页 |
| ·论文研究背景及意义 | 第26-27页 |
| ·论文研究内容及安排 | 第27-30页 |
| 第二章 卫星姿态描述及数学建模 | 第30-56页 |
| ·卫星参考坐标系的定义及坐标转换 | 第30-35页 |
| ·参考坐标系的定义 | 第30-32页 |
| ·坐标转换 | 第32-35页 |
| ·卫星姿态描述及运动学方程 | 第35-44页 |
| ·卫星姿态的欧拉角描述及运动学方程 | 第35-37页 |
| ·卫星姿态的四元素描述及运动学方程 | 第37-40页 |
| ·卫星姿态的MRP 描述及运动学方程 | 第40-42页 |
| ·描述方法之间的转换关系 | 第42-44页 |
| ·卫星姿态动力学方程 | 第44-45页 |
| ·测量数学模型 | 第45-46页 |
| ·地球磁场模型 | 第45-46页 |
| ·太阳矢量模型 | 第46页 |
| ·姿态敏感器 | 第46-49页 |
| ·三轴磁强计 | 第46-47页 |
| ·太阳敏感器 | 第47-49页 |
| ·空间环境力矩分析 | 第49-54页 |
| ·重力梯度干扰力矩 | 第49-51页 |
| ·气动干扰力矩 | 第51-52页 |
| ·剩磁干扰力矩 | 第52-53页 |
| ·太阳光压力矩 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 第三章 基于扩展Kalman 滤波方法的小卫星姿态确定研究 | 第56-81页 |
| ·卫星姿态确定性方法原理介绍 | 第56-58页 |
| ·TRIAD 算法介绍 | 第57页 |
| ·QUEST 算法介绍 | 第57-58页 |
| ·扩展Kalman 滤波定姿算法 | 第58-65页 |
| ·状态方程的线性化及分析 | 第58-61页 |
| ·观测方程的线性化 | 第61-63页 |
| ·Kalman 滤波算法流程 | 第63-65页 |
| ·“磁强计+太阳敏感器”扩展Kalman 滤波 | 第65-66页 |
| ·加入马尔可夫过程的扩展Kalman 滤波 | 第66-69页 |
| ·加入马尔可夫过程方法介绍 | 第67页 |
| ·仿真分析 | 第67-69页 |
| ·加入角速度观测方程的扩展Kalman 滤波 | 第69-71页 |
| ·角速度观测方程的建立与线性化 | 第69-70页 |
| ·仿真分析 | 第70-71页 |
| ·后加角速度修正的扩展Kalman 滤波 | 第71-73页 |
| ·后加角速度方法介绍 | 第71-72页 |
| ·仿真分析 | 第72-73页 |
| ·“角速度+姿态角度”分步式滤波方法 | 第73-76页 |
| ·分步式滤波方法介绍 | 第73-75页 |
| ·仿真分析 | 第75-76页 |
| ·基于MRP 描述的Kalman 滤波方法研究 | 第76-80页 |
| ·基于MRP 描述的模型建立及其线性化 | 第76-78页 |
| ·MRP 切换的方差变化分析 | 第78-79页 |
| ·仿真分析 | 第79-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 第四章 小卫星姿态确定的信息融合方法及去除有色噪声研究 | 第81-99页 |
| ·小卫星姿态确定多传感器信息融合技术研究 | 第81-87页 |
| ·联邦滤波信息融合方法 | 第82-83页 |
| ·改进联邦滤波器的信息分配因子方法研究 | 第83-84页 |
| ·信息融合模型的建立 | 第84-85页 |
| ·改进联邦滤波器信息融合过程设计 | 第85-86页 |
| ·仿真分析 | 第86-87页 |
| ·考虑有色噪声的扩展预测滤波算法在卫星姿态确定中的应用 | 第87-98页 |
| ·预测滤波算法的基本原理 | 第87-89页 |
| ·预测滤波算法在卫星姿态确定中的扩展应用 | 第89-91页 |
| ·扩展预测滤波算法分析 | 第91-95页 |
| ·扩展预测滤波流程 | 第95-96页 |
| ·仿真分析 | 第96-98页 |
| ·本章小结 | 第98-99页 |
| 第五章 粒子滤波加速方法研究及其在小卫星姿态确定中的应用 | 第99-136页 |
| ·粒子滤波基本思想介绍 | 第99-101页 |
| ·Monte Carlo 积分 | 第99-101页 |
| ·粒子滤波基本原理 | 第101页 |
| ·传统粒子滤波方法问题分析 | 第101-102页 |
| ·基于极限近似思想的、少量粒子状态估计可行性证明 | 第102-110页 |
| ·极限思想的引入及极限估计证明 | 第102-105页 |
| ·局部区域(-(ε|^)_k,+(ε|^)_k ) 的确定 | 第105-110页 |
| ·局部贝叶斯滤波原理拓展证明 | 第110-115页 |
| ·局部序贯重要性采样理论推导 | 第115-119页 |
| ·混合重采样方法介绍 | 第119-121页 |
| ·加速粒子滤波方法加速性能测试 | 第121-124页 |
| ·加速性能测试 | 第121-122页 |
| ·粒子活性性能测试 | 第122-124页 |
| ·加速粒子滤波方法的增广研究 | 第124-127页 |
| ·增广方法分析 | 第124页 |
| ·实现过程中的问题及解决方法 | 第124-125页 |
| ·实例仿真 | 第125-127页 |
| ·加速粒子滤波方法的一般流程及在小卫星姿态确定中的应用 | 第127-135页 |
| ·加速粒子滤波方法的一般实现流程 | 第127-128页 |
| ·小卫星姿态确定中的加速粒子滤波方法设计 | 第128-129页 |
| ·仿真分析 | 第129-131页 |
| ·方差递推方法介绍及仿真分析 | 第131-133页 |
| ·考虑地球阴影区域及有色噪声影响的小卫星姿态确定研究 | 第133-135页 |
| ·本章小结 | 第135-136页 |
| 第六章 基于滑模变结构的小卫星姿态控制方法研究 | 第136-172页 |
| ·小卫星姿态控制系统模型描述 | 第136-138页 |
| ·反作用飞轮控制率 | 第137页 |
| ·控制模型描述 | 第137-138页 |
| ·基于I/O 线性化的滑模变结构自适应模糊控制 | 第138-143页 |
| ·输入输出线性化 | 第138-140页 |
| ·滑模变结构控制器设计 | 第140-141页 |
| ·自适应设计 | 第141-142页 |
| ·自适应模糊设计 | 第142-143页 |
| ·磁卸载控制规律 | 第143-144页 |
| ·基于I/O 线性化的滑模控制仿真及分析 | 第144-152页 |
| ·基于非奇异Terminal 滑模模糊自适应设计 | 第152-157页 |
| ·滑模面设计 | 第152-153页 |
| ·非奇异Terminal 控制器设计 | 第153-155页 |
| ·自适应模糊设计 | 第155-156页 |
| ·非奇异Terminal 模糊自适应控制器稳定性分析 | 第156-157页 |
| ·基于非奇异Terminal 滑模控制仿真及分析 | 第157-163页 |
| ·全局快速积分Terminal 滑模自适应控制 | 第163-167页 |
| ·滑模面设计 | 第163页 |
| ·全局快速积分Terminal 控制器设计 | 第163-165页 |
| ·自适应设计 | 第165-166页 |
| ·全局快速积分Terminal 自适应控制器稳定性分析 | 第166-167页 |
| ·全局快速积分Terminal 滑模控制仿真及分析 | 第167-171页 |
| ·本章小结 | 第171-172页 |
| 第七章 磁力矩器设计及演示实验 | 第172-184页 |
| ·磁力矩器的工作原理及磁力矩分析 | 第173-175页 |
| ·磁力矩器的工作原理 | 第173页 |
| ·通电回路在地磁场中的磁力矩分析 | 第173-175页 |
| ·磁力矩器驱动控制单元系统组成 | 第175-177页 |
| ·电流幅度控制电路原理 | 第175页 |
| ·电流时间控制电路原理 | 第175-177页 |
| ·TMS320C2808 介绍 | 第177-179页 |
| ·驱动及检测电路介绍 | 第179-180页 |
| ·实验：磁力矩器产生的磁场强度测量实验 | 第180-183页 |
| ·实验目的 | 第180页 |
| ·实验设计方案 | 第180-181页 |
| ·实验步骤 | 第181-183页 |
| ·实验结果与分析 | 第183页 |
| ·本章小结 | 第183-184页 |
| 结束语 | 第184-186页 |
| 致谢 | 第186-188页 |
| 参考文献 | 第188-196页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第196页 |
