钉头管自动焊接设备的研制
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| ·本课题研究的来源 | 第11页 |
| ·本课题研究的意义 | 第11-12页 |
| ·本课题的研究内容 | 第12-13页 |
| ·课题的现状 | 第13-19页 |
| ·钉头管的简介 | 第13-14页 |
| ·焊接自动化技术的发展 | 第14-15页 |
| ·钉头管的加工方法 | 第15-17页 |
| ·在国内钉头管加工设备的研究情况 | 第17-18页 |
| ·钉头管应用中遇到的问题 | 第18-19页 |
| ·课题可行性分析 | 第19-21页 |
| 第二章 钉头管自动焊接设备的整体结构设计 | 第21-34页 |
| ·设备的功能要求及工作原理 | 第21-22页 |
| ·设备的总体结构设计 | 第22-23页 |
| ·夹紧机构的设计 | 第23-26页 |
| ·夹紧机构的结构和工作原理 | 第23-25页 |
| ·液压系统的设计 | 第25-26页 |
| ·钉头管自动送料及对中系统 | 第26-29页 |
| ·送料托盘设计 | 第26-29页 |
| ·双气缸联动式焊枪机头的设计 | 第29-32页 |
| ·双气缸联动机构的结构设计 | 第29-30页 |
| ·双气缸联动的工作原理 | 第30-32页 |
| ·焊剂自动给料系统 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 气压系统的设计 | 第34-46页 |
| ·主机对气压传动的工作要求 | 第34-35页 |
| ·设计气动回路 | 第35-39页 |
| ·决定回路的控制方式 | 第35页 |
| ·气压传动工作程序图 | 第35-37页 |
| ·X—D 线图 | 第37-38页 |
| ·气压传动系统原理图 | 第38-39页 |
| ·气压执行元件分析 | 第39-41页 |
| ·气压传动系统的参数计算 | 第41-45页 |
| ·调查研究、明确设计依据 | 第41页 |
| ·执行元件尺寸的计算和选择 | 第41-42页 |
| ·检查气缸的缓冲性能 | 第42-43页 |
| ·气动控制元件的选型 | 第43-44页 |
| ·选择空气压缩机 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 控制器系统设计 | 第46-69页 |
| ·PLC 控制系统总体方案论证 | 第46-47页 |
| ·钉头管焊接控制对象对PLC 控制系统的设计要求 | 第46-47页 |
| ·总体控制方案论证 | 第47页 |
| ·钉头管焊接工艺过程及控制功能要求 | 第47-49页 |
| ·钉头管的工艺过程 | 第47-48页 |
| ·对系统控制的要求 | 第48-49页 |
| ·PLC 的硬件设计 | 第49-57页 |
| ·控制系统硬件组成与结构原理 | 第49-50页 |
| ·PLC 的选型 | 第50-51页 |
| ·PLCI/O 分配表及外围接线图接线图 | 第51-54页 |
| ·操作面板设计 | 第54-56页 |
| ·控制柜的布线设计 | 第56-57页 |
| ·电气控制系统的原理图 | 第57-58页 |
| ·主电路 | 第57页 |
| ·控制电路 | 第57-58页 |
| ·软件设计 | 第58-65页 |
| ·程序组成 | 第58-60页 |
| ·焊接子程序设计 | 第60-63页 |
| ·程序设计中的中间继电器的分配 | 第63-65页 |
| ·PLC 系统的抗干扰设计 | 第65-66页 |
| ·PLC 的调试实验 | 第66-67页 |
| ·对PLC 中的时间继电器的参数调试 | 第66页 |
| ·节拍计时 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-69页 |
| 第五章交流伺服系统的设计 | 第69-85页 |
| ·交流伺服系统硬件设计 | 第69-71页 |
| ·伺服系统简介 | 第69-70页 |
| ·本伺服系统的组成及功能 | 第70-71页 |
| ·轴向伺服系统设计 | 第71-75页 |
| ·轴向伺服系统组成与功能要求 | 第71-72页 |
| ·轴向伺服电机选型及计算 | 第72-74页 |
| ·轴向伺服系统软件设计 | 第74-75页 |
| ·径向伺服系统设计 | 第75-79页 |
| ·径向伺服系统组成与功能要求 | 第75-76页 |
| ·径向伺服电机选型及计算 | 第76-78页 |
| ·径向伺服系统的软件设计 | 第78-79页 |
| ·伺服驱动器 | 第79-81页 |
| ·伺服驱动器的选型 | 第79-81页 |
| ·伺服驱动器与外部设备的连接 | 第81页 |
| ·检测元件 | 第81-84页 |
| ·本章小节 | 第84-85页 |
| 第六章安装调试及工艺试验 | 第85-90页 |
| ·实验条件 | 第85页 |
| ·实验参数 | 第85页 |
| ·调试过程 | 第85-86页 |
| ·安装调试结果 | 第86-87页 |
| ·焊着率的评定以及对比实验 | 第87-89页 |
| ·实验结论 | 第89-90页 |
| 第七章结论 | 第90-91页 |
| 参考文献 | 第91-93页 |
| 在学研究成果 | 第93-94页 |
| 致谢 | 第94页 |
