| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 引言 | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 研究的主要内容 | 第13-14页 |
| 1.4 研究的主要目的及意义 | 第14页 |
| 1.5 论文技术路线 | 第14-16页 |
| 第2章 三维激光扫描仪理论分析 | 第16-27页 |
| 2.1 三维激光扫描仪简介 | 第16页 |
| 2.2 三维激光扫描系统的分类 | 第16-19页 |
| 2.3 三维激光扫描技术原理 | 第19-23页 |
| 2.3.1 测距精度技术原理 | 第19-22页 |
| 2.3.2 测角精度技术原理 | 第22页 |
| 2.3.3 定位精度技术原理 | 第22-23页 |
| 2.3.4 扫描精度技术原理 | 第23页 |
| 2.3.5 影像精度技术原理 | 第23页 |
| 2.4 三维激光扫描测量技术优势 | 第23-24页 |
| 2.5 三维激光扫描仪测量精度误差来源及分析 | 第24-27页 |
| 2.5.1 仪器自身误差 | 第24-25页 |
| 2.5.2 随机误差 | 第25-26页 |
| 2.5.3 粗差 | 第26-27页 |
| 第3章 实验设备的选取与检校场的布设 | 第27-32页 |
| 3.1 实验仪器的选择 | 第27-28页 |
| 3.2 人工标靶的选取 | 第28-29页 |
| 3.3 标靶中心坐标的提取 | 第29-30页 |
| 3.4 检校场的布设 | 第30-32页 |
| 3.4.1 径向距离检校场布设 | 第30-31页 |
| 3.4.2 综合检校场布设 | 第31-32页 |
| 第4章 三维激光扫描仪的精度检校 | 第32-54页 |
| 4.1 径向距离精度的检校测试 | 第32-35页 |
| 4.2 计算标靶重复性与径向距离重复性 | 第35-37页 |
| 4.3 测角、空间距离、点位精度的综合检校测试 | 第37-51页 |
| 4.3.1 空间距离精度检校测试 | 第38-42页 |
| 4.3.2 点位精度检校测试 | 第42-45页 |
| 4.3.3 水平角精度检校测试 | 第45-48页 |
| 4.3.4 垂直角精度检校测试 | 第48-51页 |
| 4.4 生成检定报告 | 第51-52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-54页 |
| 第5章 三维激光扫描仪管理软件开发 | 第54-60页 |
| 5.1 Visual Studio程序实现 | 第54-55页 |
| 5.2 Visual Studio实现软件的运行与检定报告的生成 | 第55-59页 |
| 5.2.1 检校数据的录入与计算 | 第55-56页 |
| 5.2.2 仪器的信息及打印 | 第56-59页 |
| 5.3 本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 导师简介 | 第65-66页 |
| 作者简介 | 第66-67页 |
| 学位论文数据集 | 第67页 |