| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外相关技术的发展现状 | 第10-11页 |
| 1.2.1 轨迹优化还原算法研究 | 第10-11页 |
| 1.2.2 特征提取以及轨迹分段算法研究 | 第11页 |
| 1.3 本文的主要研究内容及组织结构 | 第11-14页 |
| 第2章 刀路轨迹优化理论基础分析 | 第14-24页 |
| 2.1 刀路轨迹误差来源分析 | 第14-17页 |
| 2.2 NURBS曲线还原基础理论 | 第17-23页 |
| 2.2.1 NURBS轨迹基础知识 | 第17-18页 |
| 2.2.2 NURBS拟合算法基本理论 | 第18-20页 |
| 2.2.3 NURBS插值算法基本理论 | 第20-22页 |
| 2.2.4 数控轨迹优化存在问题及研究思路 | 第22-23页 |
| 2.3 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 曲线预处理及分区 | 第24-40页 |
| 3.1 曲线预处理修正部分 | 第24-35页 |
| 3.1.1 相对准确离散曲率求取方法 | 第25-27页 |
| 3.1.2 “Z”型点和尖点的识别与修正处理 | 第27-31页 |
| 3.1.3 弦长自适应修正处理 | 第31-33页 |
| 3.1.4 大直线段的识别处理 | 第33-35页 |
| 3.2 轨迹的分区算法 | 第35-39页 |
| 3.2.1 分区的整体思路 | 第35-36页 |
| 3.2.2 小线段轨迹的分段与修正 | 第36-38页 |
| 3.2.3 分区算法细节 | 第38-39页 |
| 3.3 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 基于特征提取的NURBS优化算法 | 第40-59页 |
| 4.1 自适应初始种子点布置 | 第40-44页 |
| 4.1.1 局部种子点布置方式 | 第41-42页 |
| 4.1.2 曲线复杂度的计算 | 第42页 |
| 4.1.3 结合加工精度的自适应种子点布置 | 第42-44页 |
| 4.2 特征种子点的细分 | 第44-45页 |
| 4.2.1 NURBS特征拟合还原特征点细分 | 第44-45页 |
| 4.2.2 NURBS特征插值还原特征点细分 | 第45页 |
| 4.3 还原算法误差分析及结果验证 | 第45-58页 |
| 4.3.1 NURBS特征拟合在分区域中的应用及其误差分析 | 第46-51页 |
| 4.3.2 算法整体结果分析验证 | 第51-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-65页 |
| 致谢 | 第65页 |