| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题研究的背景与意义 | 第8-9页 |
| 1.2 液压同步系统综述以及其面临的主要问题 | 第9-10页 |
| 1.3 同步控制技术的国内外发展现状 | 第10-12页 |
| 1.4 论文的主要工作 | 第12-14页 |
| 第2章 电液位置同步系统初步分析 | 第14-34页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 常见双马达位置同步驱动结构方案 | 第14-18页 |
| 2.3 双摆动马达同步控制系统结构方案确定 | 第18-20页 |
| 2.4 单侧电液位置伺服系统建模分析 | 第20-33页 |
| 2.4.1 阀控摆动马达动力机构的基本方程 | 第21-25页 |
| 2.4.2 阀控马达动力机构的传递函数 | 第25-27页 |
| 2.4.3 电液伺服阀传递函数 | 第27-28页 |
| 2.4.4 伺服放大器和位移传感器的传递函数 | 第28-29页 |
| 2.4.5 位置伺服系统传递函数及系统性能分析 | 第29-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 双摆动马达位置同步系统建模与控制研究 | 第34-66页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 双摆动马达位置同步系统的线性建模与分析 | 第34-38页 |
| 3.3 同步误差产生的原因及其仿真分析 | 第38-43页 |
| 3.4 考虑摩擦因素的双电液伺服马达位置同步系统的非线性建模 | 第43-48页 |
| 3.4.1 加入摩擦非线性因素建模 | 第43-44页 |
| 3.4.2 摩擦模型选择 | 第44-46页 |
| 3.4.3 非线性模型的建立 | 第46-48页 |
| 3.5 双摆动马达同步系统控制策略 | 第48-65页 |
| 3.5.1 双摆动马达同步驱动模糊复合交叉耦合式控制方案的提出 | 第48-49页 |
| 3.5.2 阀控马达单通道控制器设计 | 第49-57页 |
| 3.5.3 双摆动马达之间位置同步误差补偿器设计 | 第57-60页 |
| 3.5.4 双摆动马达模糊复合交叉耦合同步控制原理分析 | 第60-61页 |
| 3.5.5 双摆动马达同步控制的仿真分析 | 第61-65页 |
| 3.6 本章小结 | 第65-66页 |
| 第4章 双摆动马达位置同步的实验研究 | 第66-74页 |
| 4.1 引言 | 第66-68页 |
| 4.2 等同式同步控制实验研究 | 第68-70页 |
| 4.3 模糊复合交叉耦合式同步控制实验研究 | 第70-72页 |
| 4.4 本章小结 | 第72-74页 |
| 第5章 结论 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第81页 |
