| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第15-27页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第15-18页 |
| 1.2 结构振动控制概述 | 第18-20页 |
| 1.3 结构振动控制算法 | 第20-23页 |
| 1.3.1 基于现代控制理论的主动控制算法 | 第21-22页 |
| 1.3.2 神经网络控制算法 | 第22页 |
| 1.3.3 模糊逻辑算法 | 第22-23页 |
| 1.3.4 遗传算法 | 第23页 |
| 1.3.5 混合智能控制算法 | 第23页 |
| 1.4 结构分散振动控制的发展 | 第23-25页 |
| 1.4.1 发展背景 | 第23-24页 |
| 1.4.2 国内外的研究现状 | 第24-25页 |
| 1.5 存在的问题和本文主要的研究工作 | 第25-27页 |
| 1.5.1 存在的问题 | 第25-26页 |
| 1.5.2 本文主要的研究工作 | 第26-27页 |
| 第二章 集中控制原理分析与计算 | 第27-44页 |
| 2.1 引言 | 第27页 |
| 2.2 建筑结构系统的数学模型 | 第27-29页 |
| 2.3 线性二次型最优控制法 | 第29-31页 |
| 2.4 滑移模态控制 | 第31-33页 |
| 2.4.1 滑移面设计 | 第31-33页 |
| 2.4.2 滑移模态控制器设计 | 第33页 |
| 2.5 输出反馈的H_∞控制 | 第33-35页 |
| 2.6 算例 | 第35-43页 |
| 2.6.1 Benchmark模型简介 | 第35页 |
| 2.6.2 地震激励的选取 | 第35-36页 |
| 2.6.3 控制参数选取 | 第36-37页 |
| 2.6.4 仿真结果与分析 | 第37-43页 |
| 2.7 本章小结 | 第43-44页 |
| 第三章 分散控制原理分析与计算 | 第44-61页 |
| 3.1 引言 | 第44页 |
| 3.2 完全分散控制(Full Decentralized Control,FDC) | 第44-45页 |
| 3.3 重叠分散控制(Overlapping Decentralized Control,ODC) | 第45-52页 |
| 3.3.1 系统的模型结构 | 第45-47页 |
| 3.3.2 包含原理 | 第47页 |
| 3.3.3 系统扩展 | 第47-48页 |
| 3.3.4 重叠分散LQR控制器设计 | 第48-50页 |
| 3.3.5 多重叠分散控制设计 | 第50-52页 |
| 3.4 算例 | 第52-59页 |
| 3.4.1 控制参数选取 | 第52-54页 |
| 3.4.2 仿真结果与分析 | 第54-59页 |
| 3.5 本章小结 | 第59-61页 |
| 第四章 分散控制系统鲁棒控制研究 | 第61-71页 |
| 4.1 引言 | 第61页 |
| 4.2 重叠分散H_∞鲁棒控制算法 | 第61-62页 |
| 4.2.1 静态输出的反馈控制方法 | 第61-62页 |
| 4.2.2 重叠分散静态反馈H_∞鲁棒控制算法 | 第62页 |
| 4.3 H_∞控制仿真计算 | 第62-69页 |
| 4.3.1 重叠分散H_∞控制器设计 | 第62-63页 |
| 4.3.2 多重叠分散H_∞控制器设计 | 第63-64页 |
| 4.3.3 仿真结果与分析 | 第64-69页 |
| 4.4 结构变刚度时控制鲁棒性研究 | 第69-70页 |
| 4.5 本章小结 | 第70-71页 |
| 第五章 分散控制的最优化研究 | 第71-79页 |
| 5.1 引言 | 第71页 |
| 5.2 控制参数的最优化 | 第71-73页 |
| 5.2.1 LQR重叠分散控制权矩阵最优化 | 第71-72页 |
| 5.2.2 H_∞重叠分散控制参数最优化 | 第72-73页 |
| 5.3 子系统数最优化 | 第73-78页 |
| 5.3.1 基于重叠分散LQR控制的最优化分 | 第74-76页 |
| 5.3.2 基于重叠分散H_∞控制的最优化分 | 第76-78页 |
| 5.4 本章小结 | 第78-79页 |
| 第六章 结论与展望 | 第79-81页 |
| 6.1 结论 | 第79页 |
| 6.2 展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动与成果情况 | 第85页 |