基于web服务器的车载动中通控制系统研究与设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-12页 |
| 1.1 课题研究的背景 | 第9页 |
| 1.2 国内外的发展现状 | 第9-10页 |
| 1.3 课题的研究意义 | 第10-11页 |
| 1.4 论文内容安排 | 第11-12页 |
| 第二章 系统组成及原理介绍 | 第12-17页 |
| 2.1 卫星通信系统 | 第12-14页 |
| 2.1.1 卫星通信链路设计 | 第12-13页 |
| 2.1.2 卫星通信系统通信流程 | 第13-14页 |
| 2.2 系统组成 | 第14-15页 |
| 2.3 天线机械结构设计 | 第15-16页 |
| 2.4 本章小结 | 第16-17页 |
| 第三章 系统硬件选择及模块设计 | 第17-38页 |
| 3.1 动中通系统 | 第17-25页 |
| 3.1.1 天馈分系统 | 第17-21页 |
| 3.1.2 伺服分系统 | 第21-24页 |
| 3.1.3 监控分系统 | 第24-25页 |
| 3.2 系统硬件设计 | 第25-35页 |
| 3.2.1 主控制器 | 第26-27页 |
| 3.2.2 存储器 | 第27-28页 |
| 3.2.3 卫星信标接收机 | 第28页 |
| 3.2.4 传感器 | 第28-34页 |
| 3.2.5 电机及其驱动 | 第34-35页 |
| 3.3 串口通信 | 第35-36页 |
| 3.4 电源 | 第36-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 基于Web的监控系统软件设计 | 第38-53页 |
| 4.1 监控系统设计 | 第38-40页 |
| 4.1.1 系统设计流程 | 第38-39页 |
| 4.1.2 系统环境的搭建 | 第39-40页 |
| 4.2 Linux操作系统平台搭建 | 第40-42页 |
| 4.2.1 交叉编译环境搭建 | 第40-41页 |
| 4.2.2 NFS的配置 | 第41-42页 |
| 4.2.3 Linux操作系统移植 | 第42页 |
| 4.3 系统通信及网络技术 | 第42-47页 |
| 4.3.1 Boa服务器 | 第42-43页 |
| 4.3.2 数据库SQLite | 第43-45页 |
| 4.3.3 CGI程序设计 | 第45页 |
| 4.3.4 Ajax技术 | 第45-47页 |
| 4.4 界面的实现 | 第47-52页 |
| 4.4.1 监控界面整体设计 | 第47-49页 |
| 4.4.2 用户登录页面 | 第49-50页 |
| 4.4.3 主页面显示 | 第50页 |
| 4.4.4 参数设置页面 | 第50-51页 |
| 4.4.5 数据库管理页面 | 第51-52页 |
| 4.4.6 帮助页面 | 第52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 系统关键算法及其实现 | 第53-68页 |
| 5.1 天线准备阶段 | 第53-55页 |
| 5.2 天线初始化模块 | 第55-56页 |
| 5.3 搜索寻星模块 | 第56-59页 |
| 5.3.1 画框搜索算法原理 | 第56-57页 |
| 5.3.2 搜索算法改进与实现 | 第57-59页 |
| 5.4 圆锥扫描跟踪模块 | 第59-62页 |
| 5.4.1 圆锥扫描算法原理 | 第60-61页 |
| 5.4.2 算法的具体实现 | 第61-62页 |
| 5.5 PID控制算法 | 第62-66页 |
| 5.5.1 PID算法的实际应用 | 第62-63页 |
| 5.5.2 PID算法的改进 | 第63-66页 |
| 5.6 串口通信模块 | 第66-67页 |
| 5.7 本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 系统性能测试 | 第68-78页 |
| 6.1 测试环境简介 | 第68-70页 |
| 6.2 系统性能测试方法 | 第70-75页 |
| 6.3 测试结果分析 | 第75-76页 |
| 6.4 成果展示 | 第76页 |
| 6.5 本章小结 | 第76-78页 |
| 第七章 总结与展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-80页 |
| 附录1 程序清单 | 第80-82页 |
| 附录2 攻读硕士学位期间申请的专利 | 第82-83页 |
| 附录3 攻读硕士学位期间撰写的论文 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84页 |
