广义线性系统的模态解耦控制
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 广义系统基本理论 | 第8-9页 |
| 1.2 解耦控制的发展 | 第9-10页 |
| 1.3 模态理论的发展 | 第10-11页 |
| 1.4 特征结构配置的发展 | 第11-12页 |
| 1.5 鲁棒控制的发展 | 第12-13页 |
| 1.6 研究内容及论文结构 | 第13-14页 |
| 第2章 预备知识 | 第14-23页 |
| 2.1 矩阵的基本知识 | 第14-18页 |
| 2.1.1 若当块和若当矩阵 | 第14-15页 |
| 2.1.2 矩阵对的特征值 | 第15-16页 |
| 2.1.3 矩阵对的特征向量 | 第16页 |
| 2.1.4 右互质分解 | 第16-18页 |
| 2.1.5 矩阵的F-范数 | 第18页 |
| 2.1.6 奇异值分解 | 第18页 |
| 2.2 广义SYLVESTER方程的基本理论 | 第18-21页 |
| 2.2.1 基于右互质分解的求解 | 第19-20页 |
| 2.2.2 基于奇异值分解的求解 | 第20-21页 |
| 2.3 广义线性系统理论的基本知识 | 第21-22页 |
| 2.3.1 广义线性系统的正则性和S-能控性 | 第21页 |
| 2.3.2 广义线性系统极点可任意配置的条件 | 第21-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 广义线性系统的模态解耦控制 | 第23-45页 |
| 3.1 引言 | 第23页 |
| 3.2 广义线性系统模态解耦的概念 | 第23-26页 |
| 3.3 问题的描述 | 第26-27页 |
| 3.4 问题的求解 | 第27-33页 |
| 3.5 数值算例 | 第33-44页 |
| 3.6 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 广义线性系统的鲁棒模态解耦控制 | 第45-55页 |
| 4.1 引言 | 第45页 |
| 4.2 问题的描述 | 第45-47页 |
| 4.3 问题的求解 | 第47-51页 |
| 4.3.1 特征结构配置 | 第47-48页 |
| 4.3.2 摄动系统的特征结构灵敏度指标 | 第48-51页 |
| 4.4 数值算例 | 第51-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 结论 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
