| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 无速度传感器控制方法研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 抗负载扰动控制策略研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 本文各章节安排 | 第12-14页 |
| 第二章 永磁同步电机数学模型及控制策略 | 第14-31页 |
| 2.1 永磁同步电机数学模型 | 第14-15页 |
| 2.2 空间常用坐标系及其变换 | 第15-17页 |
| 2.3 PMSM转子初始位置估计 | 第17-23页 |
| 2.3.1 基于增量式编码器的PMSM转子位置定位 | 第17-20页 |
| 2.3.2 PMSM无速度传感器转子初始位置估计 | 第20-23页 |
| 2.4 永磁同步电机矢量控制 | 第23-30页 |
| 2.4.1 空间矢量脉宽调制技术(SVPWM) | 第23-26页 |
| 2.4.2 矢量控制原理 | 第26页 |
| 2.4.3 磁场定向控制的MATLAB仿真 | 第26-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 改进型PMSM矢量控制系统 | 第31-38页 |
| 3.1 传统扰动转矩观测器的建立 | 第31-33页 |
| 3.2 改进型扰动转矩观测器的设计 | 第33-36页 |
| 3.3 改进型扰动转矩观测器控制系统的仿真 | 第36-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 基于EKF永磁同步电机无速度传感器控制 | 第38-53页 |
| 4.1 传统扩展卡尔曼滤波基本原理 | 第39-43页 |
| 4.1.1 离散卡尔曼滤波原理 | 第39-40页 |
| 4.1.2 非线性系统的线性化处理 | 第40-43页 |
| 4.2 基于扩展卡尔曼理论的PMSM无速度传感器控制 | 第43-47页 |
| 4.2.1 基于EKF的PMSM转速及转子位置观测器的设计 | 第44-46页 |
| 4.2.2 仿真分析 | 第46-47页 |
| 4.3 基于RLKF的永磁同步电机无速度传感器矢量控制 | 第47-51页 |
| 4.3.1 降解线性卡尔曼滤波算法基本原理 | 第48-49页 |
| 4.3.2 基于RLKF的PMSM转子位置及转速观测器的设计 | 第49-50页 |
| 4.3.3 仿真实验及结果分析 | 第50-51页 |
| 4.4 本章小结 | 第51-53页 |
| 第五章 系统实验结果及分析 | 第53-58页 |
| 5.1 传统永磁同步电动机矢量控制实验 | 第53-55页 |
| 5.2 带转矩电流前馈补偿的矢量控制系统实验 | 第55-56页 |
| 5.3 基于RLKF的PMSM无速度传感器控制系统实验 | 第56-57页 |
| 5.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第六章 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第63页 |
