梳齿式红花丝采摘机采摘头凸轮驱动机构的设计与研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外红花丝采收机的研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.1 国外红花丝采收机的研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 国内红花丝采收机的研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 国内外凸轮机构的现状分析 | 第11-13页 |
| 1.3.1 国外凸轮机构的现状分析 | 第11-12页 |
| 1.3.2 国内凸轮机构的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.4 凸轮机构的分类 | 第13-14页 |
| 1.4.1 按凸轮的几何形状分类 | 第13页 |
| 1.4.2 按从动件的运动方式和几何形状 | 第13-14页 |
| 1.4.3 按凸轮与从动件的接触方式 | 第14页 |
| 1.5 研究内容与目标 | 第14-15页 |
| 1.5.1 研究目标 | 第14页 |
| 1.5.2 研究内容 | 第14-15页 |
| 1.6 研究方法与技术路线 | 第15-17页 |
| 1.6.1 研究方法 | 第15-16页 |
| 1.6.2 技术路线 | 第16-17页 |
| 第二章 采摘头凸轮驱动机构的设计 | 第17-30页 |
| 2.1 凸轮驱动机构从动件运动规律的需求分析 | 第17-22页 |
| 2.1.1 多项式运动规律分析 | 第17-20页 |
| 2.1.2 三角函数类型的运动规律分析 | 第20-21页 |
| 2.1.3 组合运动规律分析 | 第21-22页 |
| 2.2 凸轮驱动机构从动件运动规律选择 | 第22页 |
| 2.3 凸轮驱动机构的结构特点与工作原理 | 第22-23页 |
| 2.4 红花丝采摘头的凸轮驱动机构的设计 | 第23-27页 |
| 2.4.1 红花丝物理参数的分析 | 第23页 |
| 2.4.2 凸轮驱动机构的选型 | 第23-24页 |
| 2.4.3 凸轮轮廓工况的分析 | 第24页 |
| 2.4.4 凸轮轮廓曲线的设计 | 第24-27页 |
| 2.5 MATLAB仿真验证 | 第27-29页 |
| 2.5.1 MATLAB简介 | 第27页 |
| 2.5.2 MATLAB验证 | 第27-29页 |
| 2.6 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 凸轮驱动机构的建模仿真与有限元分析 | 第30-41页 |
| 3.1 基于Solid Works的三维建模 | 第30-33页 |
| 3.1.1 Solid Works简介 | 第30页 |
| 3.1.2 凸轮机构虚拟样机的建立 | 第30-32页 |
| 3.1.3 红花丝采摘头零部件建模 | 第32页 |
| 3.1.4 红花丝采摘头的装配 | 第32页 |
| 3.1.5 红花丝采摘头装置的干涉检查 | 第32-33页 |
| 3.2 采摘头凸轮驱动机构的运动仿真分析 | 第33-36页 |
| 3.2.1 ADAMS简介 | 第33页 |
| 3.2.2 三维模型导入ADAMS | 第33-34页 |
| 3.2.3 凸轮驱动机构的运动仿真 | 第34页 |
| 3.2.4 凸轮驱动机构的仿真结果分析 | 第34-36页 |
| 3.3 采摘头凸轮机构的有限元分析 | 第36-40页 |
| 3.3.1 创建算例及应用材料 | 第36页 |
| 3.3.2 添加约束及划分网格 | 第36-37页 |
| 3.3.3 网格划分及施加载荷 | 第37页 |
| 3.3.4 运行结果分析 | 第37-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 采摘头凸轮驱动机构的试验验证 | 第41-51页 |
| 4.1 试验目的 | 第41页 |
| 4.2 试验材料与仪器设备 | 第41-44页 |
| 4.2.1 红花植株 | 第41-42页 |
| 4.2.2 采摘头试验台 | 第42-43页 |
| 4.2.3 凸轮的安装 | 第43-44页 |
| 4.2.4 仪器设备 | 第44页 |
| 4.3 凸轮工作性能试验 | 第44-45页 |
| 4.3.1 试验内容 | 第44页 |
| 4.3.2 试验方法 | 第44-45页 |
| 4.3.3 试验结论 | 第45页 |
| 4.4 高速摄像试验 | 第45-46页 |
| 4.4.1 试验内容 | 第45页 |
| 4.4.2 试验方法 | 第45-46页 |
| 4.4.3 试验结论 | 第46页 |
| 4.5 花丝采摘试验 | 第46-50页 |
| 4.5.1 评价指标 | 第46-47页 |
| 4.5.2 影响因素 | 第47页 |
| 4.5.3 试验设计 | 第47-48页 |
| 4.5.4 试验结果 | 第48-50页 |
| 4.5.5 参数优化 | 第50页 |
| 4.5.6 试验验证 | 第50页 |
| 4.6 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 结论与展望 | 第51-53页 |
| 5.1 结论 | 第51页 |
| 5.2 展望 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 作者简介 | 第56-57页 |
| 石河子大学硕士研究生学位论文导师评阅表 | 第57页 |
