基于WiFi和地磁信号融合的室内定位技术研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第11-13页 |
| 1.2 国内外研究现状与发展趋势 | 第13-18页 |
| 1.2.1 基于专用设备的定位 | 第13-14页 |
| 1.2.2 基于WiFi信号的定位 | 第14-16页 |
| 1.2.3 基于多信息融合的定位 | 第16-17页 |
| 1.2.4 小结 | 第17-18页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第二章 室内定位理论基础 | 第20-28页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 室内定位相关技术原理 | 第20-25页 |
| 2.2.1 基于距离的定位方法 | 第20-23页 |
| 2.2.2 基于位置指纹的定位方法 | 第23-25页 |
| 2.3 融合滤波算法 | 第25-27页 |
| 2.3.1 卡尔曼滤波 | 第25-26页 |
| 2.3.2 粒子滤波 | 第26-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 室内WiFi和地磁信号分析 | 第28-40页 |
| 3.1 实验环境与平台 | 第28-29页 |
| 3.2 室内WiFi信号分析 | 第29-34页 |
| 3.2.1 WiFi信号在时间维度的稳定性 | 第30-31页 |
| 3.2.2 WiFi信号在空间维度的差异性 | 第31-32页 |
| 3.2.3 终端方向对WiFi信号的影响 | 第32-33页 |
| 3.2.4 终端类型对WiFi信号的影响 | 第33页 |
| 3.2.5 高度对WiFi信号的影响 | 第33-34页 |
| 3.3 室内地磁信号分析 | 第34-39页 |
| 3.3.1 地磁信号在时间维度的稳定性 | 第34-35页 |
| 3.3.2 地磁信号在空间维度的差异性 | 第35-36页 |
| 3.3.3 终端方向对地磁信号的影响 | 第36-37页 |
| 3.3.4 终端类型对地磁信号的影响 | 第37-38页 |
| 3.3.5 高度对地磁信号的影响 | 第38-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 基于压缩感知的重建WiFi指纹库算法 | 第40-58页 |
| 4.1 引言 | 第40-41页 |
| 4.2 压缩感知 | 第41-44页 |
| 4.2.1 基本原理 | 第41页 |
| 4.2.2 测量矩阵 | 第41-43页 |
| 4.2.3 重建 | 第43-44页 |
| 4.3 压缩感知在WiFi指纹库重建应用 | 第44-47页 |
| 4.3.1 WiFi指纹库构建的数学模型 | 第44-45页 |
| 4.3.2 构建测量矩阵 | 第45-46页 |
| 4.3.3 重建过程 | 第46-47页 |
| 4.4 实验结果与分析 | 第47-57页 |
| 4.4.1 重新采样的位置数量 | 第48-50页 |
| 4.4.2 重新采样的位置间距 | 第50-54页 |
| 4.4.3 重新采样的终端类型 | 第54-57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 基于隐马尔可夫模型的融合室内定位算法 | 第58-83页 |
| 5.1 引言 | 第58-59页 |
| 5.2 隐马尔可夫模型原理 | 第59-62页 |
| 5.2.1 基本原理 | 第59-60页 |
| 5.2.2 观测序列的产生 | 第60-61页 |
| 5.2.3 适用范围 | 第61-62页 |
| 5.3 隐马尔可夫模型融合室内定位应用 | 第62-72页 |
| 5.3.1 隐马尔科夫模型数学模型 | 第62-65页 |
| 5.3.2 双阈值步伐检测 | 第65-68页 |
| 5.3.3 基于步数序列化的地磁信号 | 第68-72页 |
| 5.3.4 前向算法 | 第72页 |
| 5.4 实验结果与分析 | 第72-82页 |
| 5.4.1 步伐检测分析 | 第73-74页 |
| 5.4.2 序列化的地磁信号分析 | 第74-76页 |
| 5.4.3 HMM定位性能分析 | 第76-80页 |
| 5.4.4 重建指纹库与HMM定位方法结合 | 第80-82页 |
| 5.5 本章小结 | 第82-83页 |
| 第六章 总结与展望 | 第83-85页 |
| 6.1 工作总结 | 第83页 |
| 6.2 工作展望 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-91页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第91-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |
| 附件 | 第93页 |
