| 中文摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第9页 |
| 1.1.1 课题研究的背景 | 第9页 |
| 1.1.2 课题研究的意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 国内研究现状 | 第10页 |
| 1.2.2 国外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 论文结构 | 第12-14页 |
| 2 制导枪弹探测制导系统总体设计 | 第14-27页 |
| 2.1 总体设计概述 | 第14页 |
| 2.2 设计思想及原则 | 第14-17页 |
| 2.2.1 设计思想 | 第14-15页 |
| 2.2.2 设计原则 | 第15-17页 |
| 2.3 探测制导系统总体设计 | 第17-26页 |
| 2.3.1 探测制导系统数学模型的建立 | 第17-18页 |
| 2.3.2 探测制导系统光学传感器的选型 | 第18-20页 |
| 2.3.3 探测制导系统核心处理器的选型 | 第20-21页 |
| 2.3.4 探测制导系统执行机构的选型 | 第21-25页 |
| 2.3.5 探测制导系统电源芯片的选型 | 第25-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 3 硬件电路设计 | 第27-62页 |
| 3.1 硬件电路电气原理总体框图 | 第27页 |
| 3.2 各个模块的电路设计 | 第27-52页 |
| 3.2.1 探测信号采集模块的电路设计 | 第27-46页 |
| 3.2.2 制导系统模块的电路设计 | 第46-51页 |
| 3.2.3 舵机驱动模块电路设计 | 第51-52页 |
| 3.3 硬件电路PCB板微型化设计 | 第52-61页 |
| 3.3.1 探测制导系统PCB板四层结构的设计 | 第52-54页 |
| 3.3.2 探测制导系统硬件电路PCB板制作的完成 | 第54-61页 |
| 3.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 4 软件设计与试验 | 第62-71页 |
| 4.1 制导系统软件程序设计 | 第62-63页 |
| 4.2 制导系统实验环境 | 第63-64页 |
| 4.3 编写STM32程序的流程 | 第64页 |
| 4.4 主要程序模块设计 | 第64-69页 |
| 4.4.1 时钟配置 | 第64-65页 |
| 4.4.2 四路模拟量ADC输入程序设计 | 第65-66页 |
| 4.4.3 PWM波发送程序 | 第66-67页 |
| 4.4.4 定时器延时程序 | 第67-68页 |
| 4.4.5 PWM波捕获程序 | 第68页 |
| 4.4.6 中断程序 | 第68-69页 |
| 4.5 实验结果 | 第69-70页 |
| 4.6 本章小结 | 第70-71页 |
| 5 激光导引头光学系统方案设计 | 第71-80页 |
| 5.1 光学系统设计理论依据 | 第71-73页 |
| 5.2 光学系统参数及结构设计 | 第73-76页 |
| 5.3 激光光学导引头分析 | 第76-79页 |
| 5.3.1 设计优化结果 | 第76页 |
| 5.3.2 成像分析 | 第76-79页 |
| 5.4 本章小结 | 第79-80页 |
| 6 结论与展望 | 第80-81页 |
| 6.1 总结 | 第80页 |
| 6.2 展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及所取得的研究成果 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |