| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景及课题来源 | 第10-11页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第10页 |
| 1.1.2 课题来源 | 第10-11页 |
| 1.2 研究的目的和意义 | 第11页 |
| 1.3 控制理论和方法的发展现状 | 第11-14页 |
| 1.3.1 控制理论和方法的发展 | 第11-12页 |
| 1.3.2 常用的控制理论和方法 | 第12-14页 |
| 1.4 论文的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 振动慢剪破碎机破碎系统的分析 | 第16-26页 |
| 2.1 振动慢剪破碎机破碎系统的组成 | 第16-18页 |
| 2.1.1 振动慢剪破碎机工作原理 | 第16-17页 |
| 2.1.2 振动慢剪破碎机破碎工艺分析 | 第17页 |
| 2.1.3 振动慢剪破碎机破碎系统结构分析 | 第17-18页 |
| 2.2 振动慢剪破碎机破碎系统的工作参数检测方法 | 第18-22页 |
| 2.2.1 振动电机工作振幅和主电机工作转速的设定 | 第19页 |
| 2.2.2 矿石破碎给料量的测定 | 第19-20页 |
| 2.2.3 主电机工作电流的检测 | 第20-21页 |
| 2.2.4 振动电机工作频率的检测 | 第21-22页 |
| 2.2.5 矿料产率的检测与处理 | 第22页 |
| 2.3 振动慢剪破碎机破碎系统各工种参数的相关性分析 | 第22-25页 |
| 2.3.1 破碎系统各参数实验检测 | 第22-24页 |
| 2.3.2 破碎系统各工作参数的相关性分析 | 第24-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 基于改进遗传算法优化的破碎机模糊PID控制器设计 | 第26-44页 |
| 3.1 振动慢剪破碎机模糊PID控制器设计 | 第26-31页 |
| 3.1.1 模糊控制器的设计 | 第26-27页 |
| 3.1.2 模糊PID控制器的设计 | 第27-28页 |
| 3.1.3 振动慢剪破碎机模糊PID控制器设计 | 第28-31页 |
| 3.2 遗传算法的原理 | 第31-33页 |
| 3.2.1 遗传算法的基本流程 | 第31-32页 |
| 3.2.2 遗传算法的参数设定 | 第32-33页 |
| 3.2.3 遗传算法存在的问题 | 第33页 |
| 3.3 改进遗传算法的模糊PID控制器优化设计 | 第33-38页 |
| 3.3.1 改进遗传算法 | 第33-34页 |
| 3.3.2 优化设计 | 第34-37页 |
| 3.3.3 参数设定 | 第37-38页 |
| 3.4 改进遗传算法对模糊PID控制器的参数优化效果仿真验证 | 第38-40页 |
| 3.4.1 振动慢剪破碎机破碎系统数学模型的建立 | 第38-39页 |
| 3.4.2 振动慢剪破碎机优化后模糊PID控制仿真设计 | 第39-40页 |
| 3.5 模糊PID控制器的参数优化效果仿真验证 | 第40-43页 |
| 3.5.1 遗传算法仿真 | 第40-42页 |
| 3.5.2 模糊推理系统仿真 | 第42页 |
| 3.5.3 振动慢剪破碎机智能控制系统仿真分析 | 第42-43页 |
| 3.6 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 振动慢剪破碎机智能控制平台设计 | 第44-55页 |
| 4.1 振动慢剪破碎机智能控制平台VI设计 | 第44-46页 |
| 4.2 LabVIEW与MATLAB的混合编程的实现 | 第46-49页 |
| 4.2.1 LabVIEW与MATLAB的通信 | 第46-48页 |
| 4.2.2 LabVIEW与MATLAB混合编程 | 第48-49页 |
| 4.3 振动慢剪破碎机实验分析 | 第49-54页 |
| 4.3.1 控制系统硬件设计 | 第49-51页 |
| 4.3.2 LabVIEW与PLC通信设计 | 第51-53页 |
| 4.3.3 实验验证 | 第53-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 总结与展望 | 第55-57页 |
| 5.1 本文总结 | 第55页 |
| 5.2 研究展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第61-62页 |
