新型羽毛球自动发球机系统的设计与实现
| 摘要 | 第5-7页 |
| abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 本论文研究工作的背景与意义 | 第12-13页 |
| 1.2 羽毛球发球机的国内外研究历史与现状 | 第13-15页 |
| 1.3 本论文的关键技术与创新点 | 第15-16页 |
| 1.3.1 关键技术简介 | 第15-16页 |
| 1.3.2 本论文创新点 | 第16页 |
| 1.4 本论文的结构安排 | 第16-18页 |
| 第二章 发球运动模型与方案设计 | 第18-27页 |
| 2.1 发球运动模型的建立 | 第18-20页 |
| 2.2 系统构架设计 | 第20-21页 |
| 2.3 系统总体设计 | 第21-26页 |
| 2.3.1 功能和性能指标 | 第22-23页 |
| 2.3.2 机械方案简介 | 第23-24页 |
| 2.3.3 电气方案简介 | 第24-25页 |
| 2.3.4 软件方案简介 | 第25-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 机械系统设计 | 第27-46页 |
| 3.1 整体结构及其功能模块概述 | 第27-29页 |
| 3.2 运动机构设计及其运动学分析 | 第29-39页 |
| 3.2.1 发射机模块 | 第29-32页 |
| 3.2.1.1 结构设计 | 第29-30页 |
| 3.2.1.2 运动学分析 | 第30-31页 |
| 3.2.1.3 电机选型 | 第31-32页 |
| 3.2.2 储球模块 | 第32-34页 |
| 3.2.2.1 结构设计 | 第32-33页 |
| 3.2.2.2 运动学分析及电机选型 | 第33-34页 |
| 3.2.3 取球模块 | 第34-36页 |
| 3.2.3.1 结构设计 | 第34-35页 |
| 3.2.3.2 运动学分析及电机选型 | 第35-36页 |
| 3.2.4 送球模块 | 第36-38页 |
| 3.2.4.1 结构设计 | 第36-37页 |
| 3.2.4.2 运动学分析及电机选型 | 第37-38页 |
| 3.2.5 二维云台模块 | 第38-39页 |
| 3.2.5.1 结构设计 | 第38-39页 |
| 3.2.5.2 运动学分析及电机选型 | 第39页 |
| 3.3 升降与移动机架的设计 | 第39-40页 |
| 3.4 主机外壳的设计 | 第40-42页 |
| 3.5 关键部件强度校核 | 第42-45页 |
| 3.5.1 关键零件设计强度校核 | 第42-44页 |
| 3.5.2 齿轮强度校核 | 第44-45页 |
| 3.6 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 硬件选型与电气设计 | 第46-54页 |
| 4.1 电气系统需求分析及选型 | 第46-50页 |
| 4.2 硬件控制驱动方案设计 | 第50-51页 |
| 4.3 整机电气接线图 | 第51-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 控制系统软件设计 | 第54-67页 |
| 5.1 发球机上位机APP设计 | 第54-60页 |
| 5.1.1 APP界面 | 第54-57页 |
| 5.1.2 蓝牙串口通信 | 第57-58页 |
| 5.1.3 上位机程序设计 | 第58-60页 |
| 5.2 发球机下位机控制系统设计 | 第60-66页 |
| 5.2.1 FreeRTOS实时嵌入式操作系统 | 第60-61页 |
| 5.2.2 发射机控制策略与PID控速算法 | 第61-64页 |
| 5.2.3 基于多传感器的自动发球控制流程 | 第64-65页 |
| 5.2.4 下位机程序设计 | 第65-66页 |
| 5.3 本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 整机系统测试 | 第67-76页 |
| 6.1 机器装配 | 第67-68页 |
| 6.2 机器调试 | 第68-70页 |
| 6.3 综合测试及分析 | 第70-75页 |
| 6.4 存在的问题及其解决方案 | 第75页 |
| 6.5 本章小结 | 第75-76页 |
| 第七章 总结与展望 | 第76-78页 |
| 7.1 论文总结 | 第76-77页 |
| 7.2 未来展望 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-81页 |
| 攻硕期间取得的科研成果 | 第81页 |
