| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 潜孔钻机概述 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外潜孔钻机的研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 国外潜孔钻机的研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 国内潜孔钻机的研究现状 | 第12页 |
| 1.3 潜孔钻机的未来发展趋势 | 第12-13页 |
| 1.4 国产潜孔钻机存在的主要问题 | 第13-14页 |
| 1.5 本文研究内容 | 第14-15页 |
| 第二章 潜孔钻机的工作原理及其参数选型 | 第15-31页 |
| 2.1 潜孔钻机的工作原理 | 第15-16页 |
| 2.2 潜孔钻机的结构介绍 | 第16-20页 |
| 2.3 潜孔钻机设计参数及其选型 | 第20-30页 |
| 2.3.1 冲击器和提升马达的型号选取 | 第20-24页 |
| 2.3.2 发动机和液压泵的型号选取 | 第24-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 主要结构件的静力学分析 | 第31-42页 |
| 3.1 有限元基本理论 | 第31-32页 |
| 3.1.1 有限元的基本思想 | 第31页 |
| 3.1.2 有限元的解题步骤 | 第31-32页 |
| 3.2 潜孔钻机主要结构件的静力学分析 | 第32-41页 |
| 3.2.1 横梁 | 第32-35页 |
| 3.2.2 下滑板 | 第35-37页 |
| 3.2.3 鹅颈 | 第37-40页 |
| 3.2.4 下支架 | 第40-41页 |
| 3.3 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 结构改进及其有限元分析和模态分析 | 第42-57页 |
| 4.1 下滑板与鹅颈的结构改进 | 第42页 |
| 4.2 下滑板的静力学和模态分析 | 第42-47页 |
| 4.2.1 下滑板的静力学分析 | 第42-44页 |
| 4.2.2 下滑板模态分析 | 第44-47页 |
| 4.3 鹅颈的静力学分析和模态分析 | 第47-52页 |
| 4.3.1 鹅颈的静力学分析 | 第47-50页 |
| 4.3.2 鹅颈模态分析 | 第50-52页 |
| 4.4 整机模态分析 | 第52-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-57页 |
| 第五章 工作装置的优化设计及整机性能分析 | 第57-65页 |
| 5.1 优化设计原理 | 第57页 |
| 5.2 利用MATLAB工具箱实现下滑板的优化设计 | 第57-60页 |
| 5.2.1 建立数学模型 | 第57-58页 |
| 5.2.2 MATLAB函数程序 | 第58-60页 |
| 5.3 优化模型的有限元分析 | 第60-61页 |
| 5.4 整机模态分析 | 第61-64页 |
| 5.5 本章小节 | 第64-65页 |
| 结论与展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |