| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| 英文摘要 | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第16-26页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第16-17页 |
| 1.2 国内外无线定位技术的发展及其研究状况 | 第17-21页 |
| 1.3 井下无线定位技术 | 第21-24页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第24-25页 |
| 1.5 论文结构安排 | 第25-26页 |
| 2 位置精化定位算法分析 | 第26-41页 |
| 2.1 测距与非测距定位算法分析与比较 | 第26-35页 |
| 2.2 位置坐标计算基本方法 | 第35-38页 |
| 2.3 定位算法的性能指标与误差评估 | 第38-40页 |
| 2.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 3 基于RSSI的煤矿巷道电磁环境研究 | 第41-59页 |
| 3.1 煤矿巷道物理环境分析 | 第41-43页 |
| 3.2 煤矿巷道无线电波传播特征 | 第43-46页 |
| 3.3 影响矿井定位精度的主要因素 | 第46-48页 |
| 3.4 实测煤矿巷道RSSI分析 | 第48-58页 |
| 3.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 4 基于RSSI的煤矿巷道高精度定位算法研究与实现 | 第59-73页 |
| 4.1 高精度定位算法应用场景分析 | 第59-61页 |
| 4.2RSSI定位算法存在的问题 | 第61-62页 |
| 4.3RSSI的高斯滤波优化预处理 | 第62-63页 |
| 4.4 分段求解路径损耗a和环境参量se 的RSSI高精度定位算法 | 第63-70页 |
| 4.5G-a-RSSI高精度定位算法流程 | 第70-72页 |
| 4.6 本章小结 | 第72-73页 |
| 5 高精度定位实验与误差分析 | 第73-86页 |
| 5.1 定位实验测试数据平台介绍 | 第73-75页 |
| 5.2 锚节点不同布置方案的高精度定位实验 | 第75-80页 |
| 5.3 测距误差与定位误差分析 | 第80-82页 |
| 5.4 高精度定位算法实测结果与原始算法比较 | 第82-85页 |
| 5.5 本章小结 | 第85-86页 |
| 6 总结与展望 | 第86-88页 |
| 6.1 论文主要工作 | 第86-87页 |
| 6.2 展望 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-93页 |
| 作者简历 | 第93-95页 |
| 学位论文数据集 | 第95页 |