| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 摘要 | 第8-12页 |
| 学位论文中文简介 | 第12-16页 |
| 课题背景和研究现状 | 第12-13页 |
| 机床误差元素和减小误差 | 第13页 |
| 几何误差辨识和定位误差补偿模型 | 第13-14页 |
| 试验及其结果分析 | 第14-16页 |
| 1. INTRODUCTION | 第16-24页 |
| 1.1 PROBLEM STATEMENT | 第16页 |
| 1.2 ACCURACY OF COMPUTER NUMERICALLY CINTROLLED (CNC) MACHINE TOOLS | 第16-18页 |
| 1.3 PREVIEWS WORKS | 第18-22页 |
| 1.3.1 Error avoidance | 第20页 |
| 1.3.2 Error compensation | 第20-22页 |
| 1.4 CONCLUSION | 第22页 |
| 1.5 THESIS OUTLINE | 第22-24页 |
| 2. MACHINE TOOL ERROR COMPONENTS AND ERRORREDUCTION | 第24-33页 |
| 2.1 ERROR COMPONENTS | 第24-25页 |
| 2.2 BASIC ERROR REDUCTION METHODS | 第25-26页 |
| 2.3 GEOMETRIC ERRORS AND ERROR SOURCES OF GEOMETRIC NATURE | 第26-30页 |
| 2.3.1 Kinematic errors | 第28-29页 |
| 2.3.2 Thermo mechanical errors | 第29页 |
| 2.3.3 Loads | 第29页 |
| 2.3.4 Dynamic forces | 第29-30页 |
| 2.4 THERMAL ERRORS | 第30-31页 |
| 2.5 RANDOW VIBRATION | 第31-33页 |
| 3. IDENTIFICATION AND DESCRIPTION OF GEOMETRICERRORS | 第33-43页 |
| 3.1 IDENTIFICATION OF GEOMETRIC ERROR COMPONENT | 第33-34页 |
| 3.2 SETTING UP A MACHINE CO-ORDINATE SYSTEM | 第34页 |
| 3.3 GEOMETRIC ERROR MAPPING | 第34-35页 |
| 3.4 METHODS OF DIRECT MEASUREMENTS | 第35-41页 |
| 3.4.1 Linear displacement error measurement | 第36-37页 |
| 3.4.2 Straightness error measurement | 第37-39页 |
| 3.4.3 Squareness error measurement | 第39页 |
| 3.4.4 Angular error measurement | 第39-41页 |
| 3.4.5 Rotary axes measurement | 第41页 |
| 3.5 METHODS OF INDIRECT MEASUREMENT | 第41-43页 |
| 4. MACHINE TOOL ERROR MODELING | 第43-59页 |
| 4.1 IDEAL AND REAL CASES OF MACHINE TOOL | 第43-45页 |
| 4.2 LINEAR TRANSFORMATIONS | 第45-46页 |
| 4.3 ROTATION TRANSFORMATION | 第46-47页 |
| 4.4 CASE OF HOMOGENOUS COORDINA TRANSFORMATION | 第47-57页 |
| 4.4.1 Ideal case of homogenous coordinate transformation | 第48-53页 |
| 4.4.2 Real case of homogenous coordinate transformation | 第53-55页 |
| 4.4.3 Volumetric error model | 第55-57页 |
| 4.5 LINEAR DISPLACEMENT ERRORS | 第57-59页 |
| 5. COMPENSATION EXPERIMENTS | 第59-68页 |
| 5.1 IMPLEMENTATION OF ERROR COMPENSATION | 第59页 |
| 5.2 ERROR COMPENSATION CONTROL SYSTEM | 第59-61页 |
| 5.3 HORIZONTAL MACHINING CENTER ERROR MEASUREMENT AND COMPENSATION TEST | 第61-68页 |
| 5.3.1 Measurement tools and compensation | 第61-63页 |
| 5.3.2 Error measurements before compensation | 第63-65页 |
| 5.3.3 Error measurement after compensation | 第65-68页 |
| 6. CONCLUSION AND FURTHER WORK | 第68-69页 |
| BIBLIOGRAPHY | 第69-73页 |
| PAPER PUBLISHED | 第73-74页 |
| ACKNOWLEDGMENTS | 第74页 |
