| 致谢 | 第4-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| Extended Abstract | 第10-14页 |
| 目录 | 第14-16页 |
| Contents | 第16-18页 |
| 图清单 | 第18-22页 |
| 表清单 | 第22-23页 |
| 变量注释表 | 第23-27页 |
| 1 绪论 | 第27-43页 |
| 1.1 课题来源 | 第27页 |
| 1.2 课题研究背景和意义 | 第27-31页 |
| 1.3 研究对象概述及问题提出 | 第31页 |
| 1.4 课题研究现状 | 第31-39页 |
| 1.5 现有研究存在的问题 | 第39-40页 |
| 1.6 课题研究内容及目标 | 第40-42页 |
| 1.7 全文架构 | 第42-43页 |
| 2 煤矿链式无线传感器网络下节点覆盖路由控制 | 第43-61页 |
| 2.1 引言 | 第43-44页 |
| 2.2 煤矿链式感知下无线节点部署 | 第44-49页 |
| 2.3 无线节点能量有效下覆盖路由控制 | 第49-55页 |
| 2.4 链式网络下 NUSCM 性能仿真研究 | 第55-60页 |
| 2.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 3 不确定锚节点下数据相关分析定位煤矿移动目标 | 第61-83页 |
| 3.1 引言 | 第61-62页 |
| 3.2 链式拓扑结构下节点间无线信号 | 第62-66页 |
| 3.3 不确定锚节点下增强测距精度解算 | 第66-73页 |
| 3.4 链式结构下移动目标定位性能研究 | 第73-81页 |
| 3.5 本章小结 | 第81-83页 |
| 4 多源误差下采煤机无线三维定位精度 CRLB 研究 | 第83-103页 |
| 4.1 引言 | 第83-84页 |
| 4.2 采矿机群“三机”运动任务协调 | 第84-90页 |
| 4.3 采煤机无线传感器网络分布式定位 | 第90-93页 |
| 4.4 多源误差下采煤机定位精度研究 | 第93-102页 |
| 4.5 本章小结 | 第102-103页 |
| 5 SINS 与 CWSN 协同下采煤机稳健同步位姿跟踪 | 第103-129页 |
| 5.1 引言 | 第103-104页 |
| 5.2 采矿机群运动学及参数约束 | 第104-107页 |
| 5.3 SINS/CWSN 采煤机位姿解算 | 第107-114页 |
| 5.4 SINS/CWSN 协同采煤机位姿试验 | 第114-128页 |
| 5.5 本章小结 | 第128-129页 |
| 6 结论与展望 | 第129-133页 |
| 6.1 结论 | 第129-131页 |
| 6.2 创新点 | 第131页 |
| 6.3 展望 | 第131-133页 |
| 参考文献 | 第133-143页 |
| 作者简历 | 第143-147页 |
| 学位论文数据集 | 第147页 |