| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| Contents | 第10-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-23页 |
| 1.1 研究背景 | 第12-15页 |
| 1.2 参数估计收敛性分析的研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3 极限准则函数极值唯一性的研究现状 | 第17-18页 |
| 1.4 开环和闭环试验设计比较的研究现状 | 第18-21页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第21-23页 |
| 第2章 参数估计的集值性 | 第23-40页 |
| 2.1 预测误差方法 | 第23-25页 |
| 2.2 准则函数序列的收敛性 | 第25-26页 |
| 2.3 参数估计值的不唯一性 | 第26-30页 |
| 2.4 引入Hausdorf 距离的动机 | 第30-38页 |
| 2.4.1 Hausdorf 距离 | 第33-36页 |
| 2.4.2 Hausdorf 距离的计算 | 第36-38页 |
| 2.5 小结 | 第38-40页 |
| 第3章 Hausdorf 距离意义下参数估计的收敛性分析 | 第40-52页 |
| 3.1 一般函数序列最小值点的收敛性分析 | 第40-47页 |
| 3.2 参数估计在Hausdorf 距离意义下的收敛性 | 第47-48页 |
| 3.3 准则函数序列局部最小值点的收敛性分析 | 第48-51页 |
| 3.4 小结 | 第51-52页 |
| 第4章 一些经典模型结构下参数估计的渐近性质 | 第52-77页 |
| 4.1 Dc是连续统的情形 | 第53-67页 |
| 4.1.1 FIR模型结构 | 第53-61页 |
| 4.1.2 ARX模型结构 | 第61-67页 |
| 4.2 Dc是孤立点集的情形 | 第67-76页 |
| 4.2.1 ARARX模型结构 | 第67-71页 |
| 4.2.2 BJ模型结构 | 第71-76页 |
| 4.3 小结 | 第76-77页 |
| 第5章 开环和闭环试验设计的比较分析 | 第77-110页 |
| 5.1 Dc是单点集的充分必要条件 | 第77-83页 |
| 5.2 保证 Dc是单点集的试验设计 | 第83-96页 |
| 5.2.1 开环辨识 | 第84-87页 |
| 5.2.2 闭环辨识 | 第87-95页 |
| 5.2.3 例子说明 | 第95-96页 |
| 5.3 方差矩阵 | 第96-98页 |
| 5.3.1 参数估计的近似方差矩阵 | 第96-97页 |
| 5.3.2 传递函数的近似方差矩阵 | 第97-98页 |
| 5.4 两种试验设计的比较 | 第98-109页 |
| 5.4.1 基于输入输出传递函数的比较 | 第99-100页 |
| 5.4.2 基于控制性能的比较 | 第100-103页 |
| 5.4.3 基于参数估计方差矩阵的比较 | 第103-109页 |
| 5.5 小结 | 第109-110页 |
| 结论 | 第110-112页 |
| 参考文献 | 第112-120页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其他成果 | 第120-122页 |
| 致谢 | 第122-123页 |
| 个人简历 | 第123页 |