| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 研究背景 | 第8-9页 |
| 1.2 多视点采集系统研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 多视点立体图像校正技术研究现状 | 第10-11页 |
| 1.4 本文的主要工作和贡献 | 第11-12页 |
| 第二章 矩阵式多视点立体相机采集系统 | 第12-25页 |
| 2.1 系统的关键问题以及处理方法 | 第12-16页 |
| 2.1.1 系统关键问题 | 第12-15页 |
| 2.1.2 系统关键问题的处理方法 | 第15-16页 |
| 2.2 系统基本框架 | 第16-23页 |
| 2.2.1 系统结构 | 第16页 |
| 2.2.2 系统设备选型 | 第16-22页 |
| 2.2.3 系统组件 | 第22-23页 |
| 2.3 矩阵式相机阵列系统实物图和拍摄图像效果图 | 第23-25页 |
| 第三章 立体图像成像理论基础 | 第25-43页 |
| 3.1 立体图像成像原理 | 第25-27页 |
| 3.2 多视点相机标定 | 第27-35页 |
| 3.2.1 相机标定原理 | 第27-29页 |
| 3.2.2 畸变校正 | 第29-32页 |
| 3.2.3 相机标定实验 | 第32-35页 |
| 3.3 SURF特征点检测与匹配 | 第35-39页 |
| 3.3.1 SURF算子基本原理 | 第35-38页 |
| 3.3.2 实验与结果 | 第38-39页 |
| 3.4 RANSAC估计 | 第39-43页 |
| 3.4.1 直线的RANSAC估计 | 第39-40页 |
| 3.4.2 一般RANSAC估计 | 第40-43页 |
| 第四章 多视点图像校正 | 第43-69页 |
| 4.1 矩阵式相机阵列介绍 | 第43-44页 |
| 4.2 多视点图像校正算法 | 第44-49页 |
| 4.2.1 校正流程 | 第44-45页 |
| 4.2.2 矩阵式相机阵列各理想参数计算 | 第45-49页 |
| 4.3 实验以及数据分析 | 第49-64页 |
| 4.3.1 第一组图像校正效果分析 | 第49-53页 |
| 4.3.2 第一组图像校正效果数据分析 | 第53-58页 |
| 4.3.3 第二组图像校正效果数据分析 | 第58-61页 |
| 4.3.4 第二组图像校正效果数据分析 | 第61-64页 |
| 4.4 多视点图像校正算法扩展性 | 第64-68页 |
| 4.4.1 多视点图像校正算法在平行相机阵列的应用 | 第64-65页 |
| 4.4.2 平行式相机阵列多视点图像校正实验验证 | 第65-68页 |
| 4.5 总结 | 第68-69页 |
| 第五章 总结及展望 | 第69-70页 |
| 5.1 总结 | 第69页 |
| 5.2 展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |