| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外锚杆钻机研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 国外锚杆钻机发展现状 | 第9-11页 |
| 1.2.2 国内锚杆钻机发展现状 | 第11-12页 |
| 1.3 课题研究的内容及意义 | 第12-13页 |
| 1.4 本章小结 | 第13-14页 |
| 2 动力头凿岩机理 | 第14-22页 |
| 2.1 岩石的组成及性质 | 第14-16页 |
| 2.2 岩石的可钻性及岩石分级 | 第16-18页 |
| 2.3 岩石的破碎原理 | 第18-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 3 旋转冲击型液压锚杆钻机动力学分析及参数的设定 | 第22-30页 |
| 3.1 旋转冲击型液压锚杆钻机动力头冲击动力学模型 | 第22-24页 |
| 3.2 冲击机械系统的性能指标 | 第24-25页 |
| 3.3 动力头特性参数的设定 | 第25-28页 |
| 3.4 本章小结 | 第28-30页 |
| 4 旋转冲击型液压锚杆钻机动力头设计计算和三维建模 | 第30-54页 |
| 4.1 动力头冲击机构的设计 | 第30-42页 |
| 4.1.1 冲击机构的基本结构与工作原理 | 第30-31页 |
| 4.1.2 配流阀系统的设计 | 第31-33页 |
| 4.1.3 冲击机构中换向信号孔位的位置计算 | 第33-35页 |
| 4.1.4 蓄能器的设计 | 第35-36页 |
| 4.1.5 缸体的设计 | 第36页 |
| 4.1.6 冲击活塞的设计 | 第36-42页 |
| 4.2 回转机构的设计 | 第42-47页 |
| 4.2.1 液压马达的选择 | 第43-44页 |
| 4.2.2 MATLAB优化流程 | 第44页 |
| 4.2.3 回转机构的参数优化 | 第44-47页 |
| 4.3 液压冲击机构参数化建模 | 第47-48页 |
| 4.4 回转机构参数化建模 | 第48-52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-54页 |
| 5 关键元件有限元分析 | 第54-70页 |
| 5.1 有限元法概念 | 第54-57页 |
| 5.1.1 有限元法基本思想 | 第54页 |
| 5.1.2 有限元分析系统的组成 | 第54-55页 |
| 5.1.3 有限元法的求解过程 | 第55页 |
| 5.1.4 通用有限元软件简介 | 第55-57页 |
| 5.2 锚杆的有限元分析 | 第57-63页 |
| 5.2.1 锚杆的有限元模型建立 | 第57-59页 |
| 5.2.2 锚杆的静力学分析 | 第59-61页 |
| 5.2.3 锚杆的模态分析 | 第61-63页 |
| 5.3 冲击活塞的动力学分析 | 第63-68页 |
| 5.3.1 冲击活塞瞬态动力学分析 | 第63-66页 |
| 5.3.2 冲击活塞模态分析 | 第66-68页 |
| 5.4 本章小结 | 第68-70页 |
| 6 旋转冲击型液压锚杆钻机动力头液压系统分析和仿真 | 第70-86页 |
| 6.1 旋转冲击型液压锚杆钻机冲击机构的非线性模型 | 第70-71页 |
| 6.2 旋转冲击型液压锚杆钻机冲击运动状态分析 | 第71-78页 |
| 6.3 旋转冲击型液压锚杆钻机动力头回转系统仿真分析 | 第78-85页 |
| 6.4 本章小结 | 第85-86页 |
| 7 总结与展望 | 第86-88页 |
| 7.1 工作总结 | 第86-87页 |
| 7.2 工作展望 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-92页 |
| 硕士研究生期间发表的论文 | 第92-94页 |
| 致谢 | 第94页 |
