| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题来源及研究意义 | 第11-13页 |
| 1.2 磁悬浮进给技术研究概况 | 第13-15页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第14页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 1.3.1 论文主要研究内容 | 第15页 |
| 1.3.2 论文的结构安排 | 第15-17页 |
| 第二章 磁悬浮进给平台的设计研究 | 第17-34页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 磁悬浮进给技术的基本原理 | 第17-21页 |
| 2.2.1 磁悬浮技术 | 第17-19页 |
| 2.2.1.1 磁悬浮技术的基本原理 | 第17-18页 |
| 2.2.1.2 磁悬浮技术的特点 | 第18页 |
| 2.2.1.3 磁悬浮技术的应用 | 第18-19页 |
| 2.2.2 直线电机驱动技术 | 第19-21页 |
| 2.2.2.1 直线电机的基本原理及分类 | 第19-20页 |
| 2.2.2.2 直线电机的应用 | 第20-21页 |
| 2.3 新型混合励磁磁悬浮进给平台的结构及其运行原理 | 第21-24页 |
| 2.3.1 国内外现有磁悬浮进给平台的缺陷分析 | 第21-22页 |
| 2.3.2 混合励磁直线同步电机的提出 | 第22-23页 |
| 2.3.3 新型磁悬浮进给平台的结构及其运行原理 | 第23-24页 |
| 2.4 混合励磁式直线同步电机的电磁力特性分析 | 第24-33页 |
| 2.4.1 混合励磁直线同步电机的数学模型 | 第24-25页 |
| 2.4.2 电磁力的数值分析 | 第25-26页 |
| 2.4.3 电磁力的有限元分析 | 第26-31页 |
| 2.4.4 电磁力的波动分析及改善 | 第31-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 磁悬浮进给平台的解耦控制研究 | 第34-47页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 解耦控制的基本原理 | 第34-39页 |
| 3.2.1 多变量系统的耦合关系 | 第34-35页 |
| 3.2.2 解耦控制的基本思想 | 第35-36页 |
| 3.2.3 常用的解耦控制方法 | 第36-39页 |
| 3.3 电磁推力和法向吸磁力的解耦控制 | 第39-42页 |
| 3.3.1 输出方程和状态方程的建立 | 第40-41页 |
| 3.3.2 系统的解耦控制 | 第41-42页 |
| 3.4 电磁推力和法向吸磁力解耦控制的仿真试验 | 第42-43页 |
| 3.5 解耦后进给平台悬浮稳定性分析 | 第43-46页 |
| 3.5.1 劳斯-赫尔维茨判据 | 第43-44页 |
| 3.5.2 悬浮稳定性分析 | 第44-46页 |
| 3.6 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 磁悬浮进给平台的力学分析 | 第47-57页 |
| 4.1 引言 | 第47页 |
| 4.2 磁悬浮进给平台有限元模型的建立 | 第47-50页 |
| 4.3 磁悬浮进给平台的静力学分析 | 第50-52页 |
| 4.4 磁悬浮进给平台的动力学分析 | 第52-55页 |
| 4.4.1 模态分析简介 | 第52-53页 |
| 4.4.2 进给平台的模态分析 | 第53-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-57页 |
| 第五章 磁悬浮进给平台定位运动的仿真试验 | 第57-65页 |
| 5.1 引言 | 第57页 |
| 5.2 虚拟样机技术 | 第57-58页 |
| 5.3 ADAMS与MATLAB联合控制仿真技术 | 第58-59页 |
| 5.4 进给平台定位运动的仿真试验及分析 | 第59-64页 |
| 5.4.1 机械系统模型 | 第59页 |
| 5.4.2 控制系统建模 | 第59-61页 |
| 5.4.3 进给平台定位运动的仿真分析 | 第61-63页 |
| 5.4.4 进给平台定位精度的分析 | 第63-64页 |
| 5.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 6.1 总结 | 第65页 |
| 6.2 进一步的研究工作与展望 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 攻读硕士学位期间取得的成果 | 第71-72页 |