| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-18页 |
| 1.1 背景与意义 | 第8-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-17页 |
| 1.2.1 钢悬链立管 | 第10-13页 |
| 1.2.2 钢悬链立管的动力分析 | 第13-17页 |
| 本章小结 | 第17-18页 |
| 2 钢悬链立管的集中质量模型 | 第18-45页 |
| 2.1 前言 | 第18页 |
| 2.2 坐标系的选取和 SCR 的离散 | 第18-22页 |
| 2.2.1 坐标系的选取 | 第18-21页 |
| 2.2.2 SCR 的离散 | 第21-22页 |
| 2.3 分段切向量与节点切向量 | 第22-23页 |
| 2.4 有效张力 | 第23-26页 |
| 2.5 海浪与海流 | 第26-35页 |
| 2.5.1 海浪 | 第26-32页 |
| 2.5.2 海流 | 第32-33页 |
| 2.5.3 海浪与海流的总作用力 | 第33-35页 |
| 2.6 弯矩引起的剪力 | 第35-40页 |
| 2.7 立管内流 | 第40-41页 |
| 2.8 立管与海床的相互作用 | 第41-44页 |
| 2.8.1 海床的弹性阻尼力 | 第41-43页 |
| 2.8.2 海床的摩擦力 | 第43-44页 |
| 2.9 节点运动方程 | 第44页 |
| 本章小结 | 第44-45页 |
| 3 模型求解 | 第45-55页 |
| 3.1 初值的选取 | 第45-49页 |
| 3.1.1 以直角坐标为基本参数的悬链线方程 | 第45-46页 |
| 3.1.2 以立管角为参数的悬链线方程 | 第46-47页 |
| 3.1.3 考虑拉伸的悬链线公式（以端点力为基本参数） | 第47-49页 |
| 3.2 边界条件 | 第49-50页 |
| 3.3 四阶龙格库塔法 | 第50-54页 |
| 本章小结 | 第54-55页 |
| 4 算例分析 | 第55-67页 |
| 4.1 验证算例 | 第55-61页 |
| 4.1.1 大挠度变形的悬臂梁 | 第55-58页 |
| 4.1.2 有无刚度对松弛柔性构件的影响 | 第58-60页 |
| 4.1.3 拖曳线列阵的回转运动 | 第60-61页 |
| 4.2 简单型钢悬链立管 | 第61-66页 |
| 4.2.1 静力分析 | 第62页 |
| 4.2.2 动力分析 | 第62-66页 |
| 本章小结 | 第66-67页 |
| 5 结论与展望 | 第67-69页 |
| 5.1 本文结论 | 第67-68页 |
| 5.2 展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 在学研究成果 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |