| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-16页 |
| ·并联机床的特点 | 第7页 |
| ·并联机床的国内外发展状况 | 第7-13页 |
| ·基于PC机的并联机床数控系统 | 第13-14页 |
| ·课题的来源和主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 并联机床机械结构 | 第16-25页 |
| ·机床空间结构的分类 | 第16页 |
| ·基本类型的运动副 | 第16-18页 |
| ·6-UPU驱动电机侧置式并联运动机床的机械结构设计 | 第18-24页 |
| ·铰链结构设计 | 第19-22页 |
| ·伸缩杆结构设计 | 第22-23页 |
| ·动平台结构设计 | 第23页 |
| ·床身结构设计 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 螺旋理论与并联机构 | 第25-33页 |
| ·并联机床自由度的定义 | 第25-26页 |
| ·螺旋理论简介 | 第26-32页 |
| ·空间旋量的描述 | 第26-28页 |
| ·并联机构自由度计算 | 第28-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 并联机床控制系统程序设计 | 第33-53页 |
| ·控制系统程序的主要功能模块及其类 | 第33-52页 |
| ·模块一:机床结构参数设置 | 第34-36页 |
| ·模块二:NC代码编写及其相应的数据处理 | 第36-51页 |
| ·模块三:仿真与加工 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 并联机床控制电路设计 | 第53-63页 |
| ·PCI运动控制卡的选用 | 第53-56页 |
| ·PCI运动控制卡的选用 | 第53-54页 |
| ·数字量输出电路设计原理 | 第54-55页 |
| ·安装运动控制卡的驱动程序 | 第55-56页 |
| ·步进电机驱动器的选用 | 第56-58页 |
| ·步进电机驱动器输入信号说明 | 第56-57页 |
| ·细分设定 | 第57-58页 |
| ·电机相电流设定 | 第58页 |
| ·强电控制电路的设计 | 第58-59页 |
| ·弱电控制电路的接线 | 第59-60页 |
| ·数字量输出的程序编写 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 总结与展望 | 第63-65页 |
| ·全文总结 | 第63页 |
| ·进一步的研究方向 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果及发表的学术论文 | 第68页 |