| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第8-10页 |
| 1.1.1 课题研究背景 | 第8-9页 |
| 1.1.2 课题研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外发展现状及趋势 | 第10-14页 |
| 1.2.1 电动汽车发展历程及趋势 | 第10-12页 |
| 1.2.2 电子差速系统发展现状 | 第12-14页 |
| 1.3 课题研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 iSR-1技术方案确定 | 第16-22页 |
| 2.1 iSR-1简介 | 第16页 |
| 2.2 整车方案确定 | 第16-17页 |
| 2.3 驱动系统方案 | 第17-18页 |
| 2.4 电子差速系统方案 | 第18-20页 |
| 2.5 iSR-1电动汽车的整车结构特点和性能指标 | 第20-21页 |
| 2.6 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 整车动力学模型及动力学仿真 | 第22-32页 |
| 3.1 电动汽车的驱动力 | 第22-23页 |
| 3.2 电动汽车的行驶阻力 | 第23-24页 |
| 3.3 车辆性能 | 第24-25页 |
| 3.4 整车动力学仿真 | 第25-31页 |
| 3.4.1 Carsim简介 | 第26-27页 |
| 3.4.2 整车动力性能仿真 | 第27-31页 |
| 3.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 基于开关磁阻电机的轮边驱动系统 | 第32-42页 |
| 4.1 电动汽车驱动电机性能要求 | 第32页 |
| 4.2 开关磁阻电机工作原理及基本结构 | 第32-34页 |
| 4.3 电机本体结构参数 | 第34-37页 |
| 4.4 开关磁阻电机动力性能匹配 | 第37-39页 |
| 4.4.1 电机额定参数匹配 | 第37-38页 |
| 4.4.2 电机峰值参数匹配 | 第38-39页 |
| 4.5 开关磁阻轮边驱动结构设计 | 第39-40页 |
| 4.6 本章小结 | 第40-42页 |
| 第5章 电子差速系统 | 第42-58页 |
| 5.1 传统机械式差速器 | 第42-43页 |
| 5.2 电子差速理论分析 | 第43-47页 |
| 5.2.1 基于转速闭环控制电子差速模型分析 | 第43-45页 |
| 5.2.2 电子差速控制策略 | 第45页 |
| 5.2.3 差速控制速度和转向角测算 | 第45-47页 |
| 5.3 电子差速转速闭环控制仿真 | 第47-57页 |
| 5.3.1 动力学模型建立 | 第47-49页 |
| 5.3.2 车辆差速系统仿真 | 第49-57页 |
| 5.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第6章 改进型电子差速系统 | 第58-66页 |
| 6.1 转速闭环电子差速系统存在的缺陷 | 第58页 |
| 6.2 基于目标滑转率的转速转矩双闭环控制策略 | 第58-59页 |
| 6.3 双闭环控制算法研究 | 第59-61页 |
| 6.3.1 车轮速度计算 | 第59页 |
| 6.3.2 车轮转矩分配计算 | 第59-60页 |
| 6.3.3 目标滑转率的确定 | 第60-61页 |
| 6.4 基于目标滑移率双闭环系统仿真验证 | 第61-65页 |
| 6.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-73页 |
| 致谢 | 第73页 |