高空作业车臂架优化设计及多体动力学分析
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.2 高空作业车及臂架结构发展现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 国内外高空作业车发展现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 高空作业车臂架结构发展现状 | 第14-16页 |
| 1.3 本文研究内容和方法 | 第16-18页 |
| 2 高空作业车臂架系统的有限元分析 | 第18-30页 |
| 2.1 有限元分析理论及软件介绍 | 第18-21页 |
| 2.1.1 有限元分析理论 | 第18页 |
| 2.1.2 有限元法分析步骤 | 第18-19页 |
| 2.1.3 有限元分析软件ANSYS介绍 | 第19页 |
| 2.1.4 ANSYS分析步骤 | 第19-21页 |
| 2.2 作业臂有限元分析 | 第21-29页 |
| 2.2.1 作业臂的结构与材料 | 第21-23页 |
| 2.2.2 几何建模及模型简化 | 第23页 |
| 2.2.3 单元选择与网格划分 | 第23-24页 |
| 2.2.4 载荷及约束条件的处理 | 第24-25页 |
| 2.2.5 计算工况 | 第25页 |
| 2.2.6 作业臂静态特性分析 | 第25-26页 |
| 2.2.7 分析结果 | 第26-29页 |
| 2.3 本章小结 | 第29-30页 |
| 3 高空作业车臂架优化设计 | 第30-42页 |
| 3.1 优化设计概述 | 第30页 |
| 3.2 基于ANSYS软件的优化设计 | 第30-32页 |
| 3.2.1 ANSYS优化设计的基本概念 | 第31-32页 |
| 3.2.2 ANSYS优化设计的分析步骤 | 第32页 |
| 3.3 高空作业车臂架自重的优化 | 第32-36页 |
| 3.3.1 优化数学模型的建立 | 第32-34页 |
| 3.3.2 优化结果及分析 | 第34-36页 |
| 3.4 高空作业车臂架铰点位置优化 | 第36-41页 |
| 3.4.1 变幅机构简介 | 第36-37页 |
| 3.4.2 液压缸力学模型的建立 | 第37-38页 |
| 3.4.3 优化数学模型的建立 | 第38-40页 |
| 3.4.4 Fmincon函数简介 | 第40页 |
| 3.4.5 优化结果 | 第40-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 4 高空作业车臂架系统多体动力学分析 | 第42-60页 |
| 4.1 液压缸运动及驱动力的分析 | 第42-43页 |
| 4.2 臂架系统的运动学分析 | 第43-47页 |
| 4.3 臂架系统多刚体动力学分析 | 第47-58页 |
| 4.3.1 拉格朗日方程概述 | 第47页 |
| 4.3.2 臂架系统多刚体动力学分析 | 第47-51页 |
| 4.3.3 ADAMS软件简介 | 第51-52页 |
| 4.3.4 高空作业车臂架的ADAMS动力学分析 | 第52-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-60页 |
| 5 高空作业车臂架系统多柔体动力学分析 | 第60-76页 |
| 5.1 多柔体系统动力学简介 | 第60页 |
| 5.2 折臂式高空作业车臂架坐标系建立 | 第60-61页 |
| 5.3 臂架系统动力学方程推导 | 第61-68页 |
| 5.3.1 柔性作业臂总动能计算 | 第61-63页 |
| 5.3.2 柔性作业臂总势能计算 | 第63-64页 |
| 5.3.3 柔性作业臂广义力计算 | 第64-66页 |
| 5.3.4 柔性多体动力学方程推导 | 第66-67页 |
| 5.3.5 柔性多体动力学方程特性分析 | 第67-68页 |
| 5.4 ANSYS-ADAMS柔体动力学联合仿真 | 第68-75页 |
| 5.5 本章小结 | 第75-76页 |
| 6 总结与展望 | 第76-80页 |
| 6.1 总结 | 第76-77页 |
| 6.2 研究展望 | 第77-80页 |
| 参考文献 | 第80-86页 |
| 致谢 | 第86页 |
