| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 引言 | 第9-10页 |
| 1 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 系统方案选择 | 第11-12页 |
| 1.3 课题的主要研究内容 | 第12-14页 |
| 2 视频编码及流媒体技术 | 第14-29页 |
| 2.1 视频编码技术 | 第14-18页 |
| 2.1.1 编码标准 | 第14页 |
| 2.1.2 H.264 视频编码 | 第14-16页 |
| 2.1.3 H264 编码数据格式 | 第16-18页 |
| 2.2 RTSP 流媒体协议的报文结构 | 第18-20页 |
| 2.3 RTP 协议层次和封装 | 第20-22页 |
| 2.4 DirectShow 技术 | 第22-23页 |
| 2.5 鱼眼校正算法研究 | 第23-28页 |
| 2.5.1 鱼眼镜头成像原理 | 第23-26页 |
| 2.5.2 从球体到目标平面投影模型 | 第26-27页 |
| 2.5.3 鱼眼镜头校正 | 第27-28页 |
| 2.6 本章小结 | 第28-29页 |
| 3 达芬奇硬件平台及开发环境搭建 | 第29-44页 |
| 3.1 达芬奇技术 | 第29页 |
| 3.2 核心处理器 TMS320DM368 | 第29-34页 |
| 3.2.1 摄像头接口模块 | 第30-31页 |
| 3.2.2 存储器接口模块 | 第31-32页 |
| 3.2.3 DDR 接口模块 | 第32页 |
| 3.2.4 网络接口模块 | 第32-33页 |
| 3.2.5 串行接口模块 | 第33-34页 |
| 3.3 开发环境的搭建 | 第34-36页 |
| 3.3.1 ubantu 及工具的安装 | 第34页 |
| 3.3.2 Ubuntu 网络环境和 SMABA 的设置 | 第34-36页 |
| 3.3.3 安装交叉编译工具 | 第36页 |
| 3.4 Linux 启动分析 | 第36-43页 |
| 3.4.1 Bootloader 启动分析 | 第37-40页 |
| 3.4.2 Bootloader 的修改 | 第40-41页 |
| 3.4.3 内核的裁剪 | 第41-43页 |
| 3.5 本章总结 | 第43-44页 |
| 4 系统软件的实现 | 第44-62页 |
| 4.1 视频采集 | 第44-50页 |
| 4.1.1 视频处理子系统 | 第44-46页 |
| 4.1.2 V4L2 采集设备驱动 | 第46-50页 |
| 4.2 视频编码 | 第50-53页 |
| 4.3 视频发送线程 | 第53-61页 |
| 4.3.1 RTSP 交互 | 第53-55页 |
| 4.3.2 RTP 发送 | 第55-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 5 Directshow 应用程序实现 | 第62-81页 |
| 5.1 视频流的接收与解码 Filter | 第62-66页 |
| 5.2 鱼眼校正算法研究 | 第66-71页 |
| 5.2.1 投影方式选择 | 第66-69页 |
| 5.2.2 轮廓提取法 | 第69-71页 |
| 5.3 鱼眼校正模型 | 第71-74页 |
| 5.3.1 球面投影模型 | 第71页 |
| 5.3.2 抛物面模型 | 第71-72页 |
| 5.3.3 椭球面投影模型 | 第72-74页 |
| 5.4 180 °全景漫游展开 | 第74-78页 |
| 5.5 Directshow 显示 | 第78页 |
| 5.6 实验结果 | 第78-80页 |
| 5.7 本章小结 | 第80-81页 |
| 6 总结与展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-85页 |
| 附录A DM368 开发平台 | 第85-86页 |
| 在学研究成果 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87页 |